[发明专利]一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件

说明书

本发明公开了一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，包括圆柱形的套管，支架板由横向部和纵向部组成，支架板纵向部的下端成型有连接块，连接块固定在套管的外壁上；所述支架板内横向部中、下部的后端面上成型有若干水平的定位柱，支架板上端的前侧设有截面呈“冂”字形的压板，压板的后端成型有插槽，支架板的纵向部插接在压板的插槽内；支架板的纵向部插接有横轴，横轴的两端插接固定在压板上，压板后侧的支架板横向部上成型有槽孔，所述横轴的两端伸出压板插套固定有联动杆，联动杆上成型有圆弧线的锁扣条，锁扣条插接在支架板的槽孔内。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件。

背景技术

随着传统腹腔镜技术的广泛应用，现代外科进入了微创化时代，微创手术与传统手术相比，无疑是革命性的进步。它被喻为21世纪外科发展方向之一，是电子显示系统与高科技手术器械以及传统外科手术相结合的前沿技术。但腹腔镜设备一般体积比较大，结构比较复杂，特别是离人体比较近的几条手术机械臂；手术机械臂上设有夹持和驱动装置，可安装腹腔镜手术器械，如腹腔镜抓钳，腹腔镜抓钳一般直接安装在手术机械臂上，手术过程中腹腔镜抓钳容易污染手术机械臂，手术机械臂内设有电子元件等，杀菌较为麻烦，需要设计一个一次性可以连接手术机械臂和腹腔镜抓钳的无菌中间件，避免腹腔镜抓钳污染手术机械臂。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，其提出了一种结构简单的一次性连接件，可以方便实现机械臂和腹腔镜抓钳之间的安装连接；从而手术时隔离抓钳和手术机械臂，避让污染手术机械臂。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，包括圆柱形的套管，套管的上端成型有圆锥形的限位套，限位套的上侧边插接固定在截面呈T型的支架板，支架板由横向部和纵向部组成，支架板纵向部的下端成型有连接块，连接块固定在套管的外壁上；所述支架板内横向部中、下部的后端面上成型有若干水平的定位柱，支架板上端的前侧设有截面呈“冂”字形的压板，压板的后端成型有插槽，支架板的纵向部插接在压板的插槽内；支架板的纵向部插接有横轴，横轴的两端插接固定在压板上，所述压板后侧的支架板横向部上成型有槽孔，所述横轴的两端伸出压板插套固定有联动杆，联动杆上成型有圆弧线的锁扣条，锁扣条插接在支架板的槽孔内。

优选的，所述支架板上纵向部的厚度不大于支架板内侧壁之间的间距。

优选的，所述支架板上成型有与联动杆相对的避让切槽，避让切槽的宽度不小于联动杆的宽度，联动杆的宽度等于锁扣条的宽度。

优选的，所述锁扣条的圆弧形圆心位于横轴的中心轴线上。

优选的，所述锁扣条的圆弧弧度位于5/6π～π。

优选的，所述压板的长度不大于横轴至限位套之间的间距。

优选的，所述支架板的后端呈半圆形，支架板的后端抵靠在支架板的横向部上。

本发明的有益效果在于：其提出了一种结构简单的一次性连接件，可以方便实现机械臂和腹腔镜抓钳之间的安装连接；从而手术时隔离抓钳和手术机械臂，避让污染手术机械臂。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明侧视的结构示意图。

图中：1、套管；11、限位套；2、支架板；21、支架板；22、定位柱；23、槽孔；24、避让切槽；3、压板；31、插槽；4、横轴；5、联动杆；51、锁扣条。

具体实施方式