[发明专利]一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件

权利要求书

1.一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，包括圆柱形的套管(1)，套管(1)的上端成型有圆锥形的限位套(11)，其特征在于：限位套(11)的上侧边插接固定在截面呈T型的支架板(2)，支架板(2)由横向部和纵向部组成，支架板(2)纵向部的下端成型有连接块(21)，连接块(21)固定在套管(1)的外壁上；所述支架板(2)内横向部中、下部的后端面上成型有若干水平的定位柱(22)，支架板(2)上端的前侧设有截面呈“冂”字形的压板(3)，压板(3)的后端成型有插槽(31)，支架板(2)的纵向部插接在压板(3)的插槽(31)内；支架板(2)的纵向部插接有横轴(4)，横轴(4)的两端插接固定在压板(3)上，所述压板(3)后侧的支架板(2)横向部上成型有槽孔(23)，所述横轴(4)的两端伸出压板(3)插套固定有联动杆(5)，联动杆(5)上成型有圆弧线的锁扣条(51)，锁扣条(51)插接在支架板(2)的槽孔(23)内。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，其特征在于：所述支架板(2)上纵向部的厚度不大于支架板(2)内侧壁之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，其特征在于：所述支架板(2)上成型有与联动杆(5)相对的避让切槽(24)，避让切槽(24)的宽度不小于联动杆(5)的宽度，联动杆(5)的宽度等于锁扣条(51)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，其特征在于：所述锁扣条(51)的圆弧形圆心位于横轴(4)的中心轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，其特征在于：所述锁扣条(51)的圆弧弧度位于5/6π～π。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，其特征在于：所述压板(3)的长度不大于横轴(4)至限位套(11)之间的间距。

7.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人上的无菌连接件，其特征在于：所述支架板(2)的后端呈半圆形，支架板(2)的后端抵靠在支架板(2)的横向部上。