[发明专利]模具保护方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种模具保护方法、系统及可读存储介质，该方法包括：在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值，其中所述预设区间位于所述低压区间内；判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，若所述偏差值大于所述预设偏差阈值，则停止对所述模具的合模。本发明通过将此前合模过程中，在预设区间内的电机负载率形成为基准值，作为检测异物的依据，有利于提高检测的准确性；并且，基准值和瞬时值均由电流经滤波后转换而来，避免了干扰信号的干扰，进一步提高了检测的准确性，有利于准确启动模具保护。

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种模具保护方法、系统及可读存储介质。

背景技术

全电动注塑机是一种塑料注射成型设备，区别于液压注塑机采用的泵配合液压缸的液压传动方式，它采用伺服系统配合丝杠的机械传动方式，在模具位置检测以及合模力控制方面具有更高精度。全电动注塑机在合模的过程中通常会分为三个阶段：快速合模、低压模保以及高压合模。低压模保区间内高灵敏度异物检测能力，可防止机器偏载、模具面损坏等问题，有效的保护机器和模具的安全，延长机器的和模具的使用寿命。

当前通常由人工在低压模保区间选定最大电流作为基准值，由低压模保区间合模时区间内电流与基准值之间的偏差来判定模具合模面是否存在异物。该人工选定基准值的方式难以确保精确性，导致对异物的准确检测产生影响；并且区间内电流因受限于采样电路而夹杂干扰信号，容易存在误检测，也影响了异物检测的准确性。而异物检测的不准确则对模具保护准确启动产生影响。

因此，如何提高低压模保区间内异物检测的准确性，以准确启动模具保护是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模具保护方法、系统及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何提高低压模保区间内异物检测准确性，以准确启动模具保护的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种模具保护方法，所述模具保护方法包括以下步骤：

在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值，其中所述预设区间位于所述低压区间内；

判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，若所述偏差值大于所述预设偏差阈值，则停止对所述模具的合模。

可选地，所述判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤之后包括：

若所述偏差值小于或等于预设偏差阈值，则根据预设采样时间，更新所述电机负载率的瞬时值，并执行判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤；

若预设区间内与各所述预设采样时间分别对应的所述偏差值均小于或等于预设偏差阈值，则确定所述电机负载率的各项瞬时值中的最大瞬时值；

根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值。

可选地，所述根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值的步骤包括：

锁存所述最大瞬时值，并用锁存的所述最大瞬时值更新所述基准值。

可选地，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤包括：

在模具合模的低压区间中，检测合模工艺参数是否变化，若所述合模工艺参数变化，则将所述预设区间内电机负载率的基准值复位为预设值，并获取复位为所述预设值的基准值；

若所述合模工艺参数未变化，则获取预设区间内电机负载率的基准值。

可选地，所述获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：