[发明专利]模具保护方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种模具保护方法，其特征在于，所述模具保护方法包括以下步骤：

在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值，以及电机负载率的瞬时值，其中所述预设区间位于所述低压区间内；

判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值，若所述偏差值大于所述预设偏差阈值，则停止对所述模具的合模；

若所述偏差值小于或等于预设偏差阈值，则根据预设采样时间，更新所述电机负载率的瞬时值，并执行判断所述电机负载率的瞬时值与所述电机负载率的基准值之间的偏差值是否大于预设偏差阈值的步骤；

若预设区间内与各所述预设采样时间分别对应的所述偏差值均小于或等于预设偏差阈值，则确定所述电机负载率的各项瞬时值中的最大瞬时值；

根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值。

2.如权利要求1所述的模具保护方法，其特征在于，所述根据所述最大瞬时值，更新所述电机负载率的基准值的步骤包括：

锁存所述最大瞬时值，并用锁存的所述最大瞬时值更新所述基准值。

3.如权利要求1所述的模具保护方法，其特征在于，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤包括：

在模具合模的低压区间中，检测合模工艺参数是否变化，若所述合模工艺参数变化，则将所述预设区间内电机负载率的基准值复位为预设值，并获取复位为所述预设值的基准值；

若所述合模工艺参数未变化，则获取预设区间内电机负载率的基准值。

4.如权利要求1-3任一项所述的模具保护方法，其特征在于，所述获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

判断是否存在所述电机负载率的基准值，若存在所述电机负载率的基准值，则执行获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

若不存在所述电机负载率的基准值，则读取与预设区间对应的默认值作为所述基准值。

5.如权利要求1-3任一项所述的模具保护方法，其特征在于，所述获取预设区间内电机负载率的瞬时值的步骤包括：

当所述模具中动模运行到所述预设区间内时，获取与所述动模对应的驱动输出电流，并基于预设低通滤波器对所述驱动输出电流进行滤波；

基于预设计算模块，对滤波后的所述驱动输出电流进行计算，生成所述电机负载率的瞬时值。

6.如权利要求5所述的模具保护方法，其特征在于，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

在模具合模过程中，判断所述动模是否位于所述模具对应的低压区间；

若位于所述低压区间，则判断所述动模是否运行到所述预设区间；

若运行到所述预设区间，则执行在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤；

若非运行到所述预设区间，则对所述预设低通滤波器复位，以及对所述电机负载率的瞬时值清零。

7.如权利要求1-3任一项所述的模具保护方法，其特征在于，所述在模具合模的低压区间中，获取预设区间内电机负载率的基准值的步骤之前包括：

确定与所述模具对应的低压区间，并根据预设灵敏度参数，以及与所述模具对应的位置最小分辨率，将所述低压区间划分为多个预设区间。

8.一种模具保护系统，其特征在于，所述模具保护系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模具保护程序，所述模具保护程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的模具保护方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有模具保护程序，所述模具保护程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的模具保护方法的步骤。