[发明专利]一种考虑过载因素的科里奥利错觉模拟方法

权利要求书

1.一种考虑过载因素的科里奥利错觉模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，选择错觉训练形态：滚转或俯仰，若选择滚转形态，则调整飞行员座椅处于正切向前位，若选择俯仰形态，则调整飞行员座椅处于向心位；

步骤二，通过飞行错觉模拟软件对关键运动参数，包括设定过载值G_{z_act}、偏航轴角速度科里奥利加速度a_c、摆动角位移Δθ、起始平飞时间t_lev1、偏航旋转时间t_rot、偏航旋转适应时间t_last、维持平飞时间t_lev2进行设置；

步骤三，飞行错觉模拟软件根据设定科氏加速度计算俯仰角速度和旋转时间；

步骤四，飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上，选择运动曲线，离心机启动，按照启动曲线进入设定过载G_{z_act}，过程中滚转框随动，离心机滚转框角位移为

步骤五，维持设定过载，持续时间t_lev1，用于使飞行员适应设定过载；离心机偏航轴开始匀速旋转，角速度为维持偏航轴匀速旋转，持续时间t_last；离心机俯仰轴快速旋转，角速度为持续时间t_sway后停止；记录飞行员是否产生滚转或俯仰形态的错觉以及错觉强度；维持偏航轴匀速旋转，过程中使俯仰轴缓慢恢复0位，当偏航轴总旋转时间达到t_rot后停止旋转；维持设定过载，持续时间t_lev2；离心机缓慢停机，按照停机曲线进入停机状态；

步骤六，将训练数据存入数据库。

2.根据权利要求1所述的一种考虑过载因素的科里奥利错觉模拟方法，其特征在于，所述的飞行错觉模拟软件根据设定科氏加速度计算俯仰角速度和旋转时间，其计算公式如下：

其中的d为离心机俯仰方向旋转轴与人体前庭器官的垂直距离。

3.根据权利要求1所述的一种考虑过载因素的科里奥利错觉模拟方法，其特征在于，所述的离心机滚转框角位移采用如下公式：

其中的G_z为人体头足向过载。