[发明专利]一种口腔正畸的托槽安装装置

说明书

本发明提供了一种口腔正畸的托槽安装装置，该装置包括定位装置和手持装置，本发明利用定位装置确定托槽的左右方向位置和上下方向位置，利用手持装置和单颗牙齿的冠长轴确定托槽的厚度位置和角度位置，由于定位装置和手持装置可以循环使用，有效降低患者治疗的费用。

技术领域

本发明涉及口腔正畸领域，尤其涉及一种口腔正畸的托槽安装装置。

背景技术

随着医疗美容技术越来越发达，现代牙齿矫正日渐普遍，传统的矫正主要依靠医生个人想法和传统检测进行，最终矫正效果很大程度受限于医生经验和检查手段，也因此常常达不到患者预期。

数字化精准正畸是矫正牙齿的一种技术，不仅可以360°无死角设计牙齿尖窝关系，还能利用计算机的三维模型计算出不同牙齿的托槽粘接精确位置，为用户带来精准正畸体验。

目前常用的方法是：在计算机上把牙齿排列好，通过3D打印的方式来获得更好的治疗效果，一方面3D打印只是二维的，另一方面3D打印方式治疗会比传统方式粘接托槽的治疗费用高。

有鉴于此，有必要提供一种口腔正畸的托槽安装装置，以精确粘接托槽。

发明内容

本发明提供了一种口腔正畸的托槽安装装置，利用定位装置确定托槽的左右方向位置和上下方向位置，利用手持装置和单颗牙齿的冠长轴确定托槽的厚度位置和角度位置，由于定位装置和手持装置可以循环使用，有效降低患者治疗的费用。

一种口腔正畸的托槽安装装置，包括：

与计算机连接的定位装置，该定位装置用于确定当前托槽的左右向位置和上下向位置；

与定位装置配合使用的手持装置，该手持装置用于确定当前托槽的厚度位置和角度位置；

所述定位装置和手持装置协同确定托槽的准确位置；

所述定位装置和手持装置可在不同患者之间使用。

作为本发明的进一步改进，所述定位装置基于计算机的基准坐标系确定当前托槽的左右向位置和上下向位置；

所述手持装置基于计算机的相对坐标系确定当前托槽的厚度位置和角度位置。

作为本发明的进一步改进，当前托槽固定于手持装置之后，手持装置才确定当前托槽的厚度位置和角度位置。

一种口腔正畸的托槽安装方法，基于上述的口腔正畸的托槽安装装置，该方法包括：

获取计算机三维模型中一颗牙齿的托槽安装定位数据；

将定位数据拆解成左右向数据、上下向数据、厚度数据和角度数据；

依据所述左右向数据和所述上下向数据调节定位装置，确定患者对应牙齿上安装托槽的左右向位置和上下向位置；

依据厚度数据和角度数据调节手持装置，确定患者对应牙齿上安装托槽的厚度位置和角度位置；

定位装置与手持装置协同确定托槽粘接到本颗牙齿的准确位置，根据该准确位置把托槽粘结到本颗牙齿上。

作为本发明的进一步改进，所述依据所述左右向数据和所述上下向数据调节定位装置，包括：

依据所述左右向数据和所述上下向数据确定定位装置的准确位置；

所述定患者对应牙齿上安装托槽的左右向位置和上下向位置，包括：

接通安装于定位装置的定位器，定位器在患者对应牙齿上投射定位点，该定位点的左右向数据与三维模型中本颗牙齿的左右向数据一致，该定位点的上下向数据与三维模型中本颗牙齿的上下向数据一致。

作为本发明的进一步改进，所述依据厚度数据和角度数据调节手持装置，包括：