[发明专利]一种口腔正畸的托槽安装装置

权利要求书

1.一种口腔正畸的托槽安装装置，其特征在于，包括：

与计算机连接的定位装置，该定位装置用于确定当前托槽的左右向位置和上下向位置；所述左右向位置和所述上下向位置是基于基准坐标系获取的数据；所述定位装置依托基准坐标系调节相对位置，所述定位装置的基准位置与三维模型中基准坐标系的零点位置一致；所述定位装置的移动平面竖立设置在地面上，移动平面的中心坐标与计算机三维模型的基准坐标点一致，控制器根据计算机指令控制移动机构移动到指定位置；所述定位装置的移动机构通过第一精确微调模块安装上下方向定位器，移动机构还通过第二精确微调模块安装左右方向定位器，第一精确微调模块和第二精确微调模块基于计算机所显示本颗牙齿的冠长轴在基准坐标系的准确位置，调整左右方向定位器和上下方向定位器到精确位置；

与定位装置配合使用的手持装置，该手持装置用于确定当前托槽的厚度位置和角度位置；选用冠长轴为基准确定所述托槽的准确位置；所述厚度位置和所述角度位置是基于相对坐标系获取的数据，所述手持装置是基于相对坐标系调节的，所述手持装置的倾角旋转机构、本颗牙齿的冠长轴与相对坐标系的零点位置一致；所述手持装置包括手持本体、基准板、中心板、倾角旋转机构，手持本体上延伸出抵持部和中心轴，中心板安装在中心轴的零点位置，基准板通过倾角旋转机构安装在中心轴上，倾角旋转机构带动基准板旋转；中心轴以及中心板的位置与相对坐标系的零点位置一致；

在虚拟牙齿的三维空间环境下，基于三维模型计算出托槽精确位置；已构建的三维虚拟模型中显示有虚拟牙，记录每颗虚拟牙的调整量，确定出每颗虚拟牙的受力点和基于该受力点的托槽安装精确位置；调节虚拟牙的位置，使虚拟牙的中心位置位于三维虚拟模型中基准坐标系的零点位置，三维虚拟模型中基准坐标系与定位装置的初始位置一致；

利用计算机确定每颗虚拟牙的冠长轴和基于该冠长轴的相对坐标系，换算相对坐标系与基准坐标系的差值，根据该差值获得患者对应真实牙齿的冠长轴具体位置；以定位装置的初始位置为基准，参照真实牙齿的冠长轴具体位置，便可确定出每次手持装置的调节量；

获取托槽安装定位数据的过程是：在虚拟的单颗牙齿表面提取代表本牙齿形状的特征点，将该特征点投影到患者的本颗牙齿上，确定患者的本颗牙齿所处位置与三维模型位置一致；提取三维模型中单颗牙齿的托槽特征，根据托槽特征确定托槽中心，选择三维模型的基准坐标系，并利用本牙齿的特征点和托槽中心构建本托槽自身的相对坐标系；基于基准坐标系和相对坐标系，确定托槽的安装定位数据；所述定位装置和手持装置协同确定托槽的准确位置；

所述定位装置和手持装置可在不同患者之间使用。