[发明专利]列车控制方法、装置、车载控制器及列车

说明书

本发明提供一种列车控制方法，包括：接收地面控制中心或者前一列车发送的第一控制信息，所述前一列车与当前列车相邻且同在一个列车编队；根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作并生成所述当前列车的第二控制信息；将所述当前列车的第二控制信息发送至后一列车，所述后一列车与当前列车相邻，且与所述前一列车同在一个列车编队；其中，所述列车编队由若干列车组成，所述若干列车以相同的运行方向在同一线路上运行，且相邻列车之间可相互通信。本发明解决了现有技术在客流高峰时无法有效保证列车之间的通信可靠性、列车故障时无法动态调整列车间的运作的问题。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及的是一种列车控制方法、装置、车载控制器及列车。

背景技术

在轨道交通行业中，现有列车与列车之间的不直接通信，而是通过轨旁设备与控制中心的交互来完成的。当轨旁设备与控制中心之间出现大量的、频繁的列车信息需要传播时，容易造成信息堵塞，使得列车与列车之间的通信无法及时完成；同时列车与列车之间的不直接通信，容易造成通信延时，尤其当前车出现故障时，不能及时通知后车。

发明内容

本发明提供一种列车控制方法、装置车载控制器及列车，以解决现有技术在客流高峰时无法有效保证列车编队中列车之间的通信可靠性、列车故障时无法动态调整列车间的运作的问题。

本发明是这样实现的，一种列车控制方法，包括：

接收地面控制中心或者前一列车发送的第一控制信息，所述前一列车与当前列车相邻且同在一个列车编队；

根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作并生成所述当前列车的第二控制信息；

将所述当前列车的第二控制信息发送至后一列车，所述后一列车与当前列车相邻，且与所述前一列车同在一个列车编队；

其中，所述列车编队由若干列车组成，所述若干列车以相同的运行方向在同一线路上运行，且相邻列车之间可相互通信。

可选地，所述第一控制信息为前一列车发送的运行控制信息，所述运行控制信息至少包括发车指令、定位信息、行车速度、目的地信息；

所述根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作包括：

根据所述定位信息、行车速度，计算安全行驶速度和安全行驶距离；

根据所述发车指令，按照所述目的地信息、安全行驶速度和安全行驶距离，控制当前列车从所在车站发车。

可选地，所述第一控制信息为前一列车发送的减速控制信息，所述减速控制信息至少包括减速指令、定位信息、行车速度、加速度；

所述根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作包括：

当所述前一列车的行车速度降低时，根据所述定位信息、行车速度和加速度，计算安全行驶速度和安全行驶距离；

根据所述减速指令，按照所述安全行驶速度和安全行驶距离，控制当前列车减速运行。

可选地，所述方法还包括：

在当前列车减速运行过程中，生成减速控制信息并将所述减速控制信息发送至后一列车。

可选地，所述第一控制信息为前一列车发送的停车控制信息，所述停车控制信息至少包括停车指令、定位信息、行车速度；

所述根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作包括：

当所述前一列车的行车速度降低时，根据所述定位信息、行车速度计算安全停车距离；

根据所述停车指令，按照所述安全停车距离控制当前列车减速运行至停车。

可选地，所述方法还包括：