[发明专利]列车控制方法、装置、车载控制器及列车

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收地面控制中心或者前一列车发送的第一控制信息，所述前一列车与当前列车相邻且同在一个列车编队；

根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作并生成所述当前列车的第二控制信息；

将所述当前列车的第二控制信息发送至后一列车，所述后一列车与当前列车相邻，且与所述前一列车同在一个列车编队；

其中，所述列车编队由若干列车组成，所述若干列车以相同的运行方向在同一线路上运行，且相邻列车之间可相互通信。

2.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述第一控制信息为前一列车发送的运行控制信息，所述运行控制信息至少包括发车指令、定位信息、行车速度、目的地信息；

所述根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作包括：

根据所述定位信息、行车速度，计算安全行驶速度和安全行驶距离；

根据所述发车指令，按照所述目的地信息、安全行驶速度和安全行驶距离，控制当前列车从所在车站发车。

3.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述第一控制信息为前一列车发送的减速控制信息，所述减速控制信息至少包括减速指令、定位信息、行车速度、加速度；

所述根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作包括：

当所述前一列车的行车速度降低时，根据所述定位信息、行车速度和加速度，计算安全行驶速度和安全行驶距离；

根据所述减速指令，按照所述安全行驶速度和安全行驶距离，控制当前列车减速运行。

4.如权利要求3所述的列车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前列车减速运行过程中，生成减速控制信息并将所述减速控制信息发送至后一列车。

5.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述第一控制信息为前一列车发送的停车控制信息，所述停车控制信息至少包括停车指令、定位信息、行车速度；

所述根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作包括：

当所述前一列车的行车速度降低时，根据所述定位信息、行车速度计算安全停车距离；

根据所述停车指令，按照所述安全停车距离控制当前列车减速运行至停车。

6.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前列车运行过程中，当当前列车出现故障时生成当前列车的故障信息，将所述故障信息发送至地面控制中心和后一列车；

控制当前列车减速至停车，并生成停车控制信息，将所述停车控制信息发送至后一列车。

7.如权利要求6所述的列车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前列车的故障解决后，将故障解决信息发送至地面控制中心，以使得所述地面控制中心向所述当前列车发送运行控制信息。

8.如权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到当前列车前方有障碍物时，将障碍物信息发送至所述地面控制中心和后一列车，并将当前列车的位置信息发送至清障车辆；

控制当前列车减速至停车，并生成停车控制信息，将所述停车控制信息发送至后一列车。

9.一种列车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收地面控制中心或者前一列车发送的第一控制信息，所述前一列车与当前列车相邻且同在一个列车编队；

控制模块，用于根据所述第一控制信息，控制当前列车执行对应的操作并生成所述当前列车的第二控制信息；

信息发送模块，用于将所述当前列车的第二控制信息发送至后一列车，所述后一列车与当前列车相邻，且与所述前一列车同在一个列车编队；

其中，所述列车编队由若干列车组成，所述若干列车以相同的运行方向在同一线路上运行，且相邻列车之间可相互通信。