[发明专利]一种中心线优化的方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种中心线优化的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的颅脑影像数据的载瘤动脉中心线数据；

筛选所述载瘤动脉中心线数据中的异常点，获得第一中心线数据，所述第一中心线数据为异常的中心线数据；

对所述第一中心线数据进行插值处理，将所述第一中心线数据进行校正，获得第二中心线数据，其中，所述第一中心线数据进行校正包括：将所述第一中心线数据中的异常点的位置及所述异常点对应的半径均进行校正；

对所述第二中心线数据进行平滑处理，实现载瘤动脉中心线数据的优化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一中心线数据进行插值处理，将所述第一中心线数据进行校正，获得第二中心线数据，进一步包括：

对所述第二中心线数据进行均匀化处理，获得第三中心线数据；

对所述第三中心线数据进行稀释，获得第四中心线数据，将所述第四中心线数据作为新的第二中心线数据，以便于对所述新的第二中心线数据进行平滑处理，实现载瘤动脉中心线数据的优化。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选所述载瘤动脉中心线数据中的异常点，获得第一中心线数据，具体包括：

遍历所述载瘤动脉中心线数据上的每个点，以当前点的前进方向为法向量，计算与血管的切面，以中心线的点为圆心，到切面的点为半径，计算半径的方差，当方差大于预设值时，认为当前点为异常点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一中心线数据进行插值处理，将所述第一中心线数据进行校正，获得第二中心线数据，具体包括：

沿着前进方向，对所述第一中心线数据中的异常点的前后的正常点进行插值处理，从而对所述第一中心线数据进行校正，获得所述第二中心线数据。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二中心线数据进行均匀化处理，获得第三中心线数据，具体包括：

将所述第二中心线上的每两个点之间以固定数值的步长均匀化处理，获得所述第三中心线数据。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第三中心线数据进行稀释，获得第四中心线数据，具体包括：

将所述第三中心线数据以N为单位稀释，获得所述第四中心线数据，所述第四中心线数据可作为标尺。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

基于所述优化后的载瘤动脉中心线数据及所述载瘤动脉中心线数据，获取半径变化的斜率，进行载瘤动脉的半径修正，获得校正后的半径。

8.一种中心线优化的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，获取待处理的颅脑影像数据的载瘤动脉中心线数据；

筛选模块，筛选所述载瘤动脉中心线数据中的异常点，获得第一中心线数据，所述第一中心线数据为异常的中心线数据，其中，所述第一中心线数据进行校正包括：将所述第一中心线数据中的异常点的位置及所述异常点对应的半径均进行校正；

校正模块，对所述第一中心线数据进行插值处理，将所述第一中心线数据进行校正，获得第二中心线数据；

平滑处理模块，对所述第二中心线数据进行平滑处理，实现载瘤动脉中心线数据的优化。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述对所述第一中心线数据进行插值处理，将所述第一中心线数据进行校正，获得第二中心线数据，进一步包括：

均匀化模块，对所述第二中心线数据进行均匀化处理，获得第三中心线数据；

稀释模块，对所述第三中心线数据进行稀释，获得第四中心线数据，将所述第四中心线数据作为新的第二中心线数据，以便于对所述新的第二中心线数据进行平滑处理，实现载瘤动脉中心线数据的优化。