[发明专利]一种车道口的车轴计数装置和方法

说明书

本发明公开了一种车道口的车轴计数方法，包括如下步骤：S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；S03：所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；S04：所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；S05：所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。本发明可以提高车轴识别准确率，并降低装置部署难度，提高其可维护性，还降低了车轴计数的成本。

技术领域

本发明涉及车辆管理领域，具体涉及一种车道口的车轴计数装置和方法。

背景技术

随着车辆管理的智能化发展，针对车辆的车型识别变得越来越重要。车辆管理系统中需要根据车型信息判断该车辆的具体信息，然后才能进行下一步的操作。车型识别的前提需要获取车辆图像，再根据车辆图像进行车型信息识别。

车辆的车轴数量在一定程度上可以反应车辆的信息，例如目前的车辆管理系统中，可以根据车辆的车轴数、车长以及载客量进行车型识别。因此，车轴的识别对于车辆管理系统具有重要的意义。

目前车道口计算车轴的方发为采用激光雷达或者光栅的方法进行车轴统计，现有技术中车轴统计方法部署繁琐，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种车道口的车轴计数装置和方法，可以提高车轴识别准确率，并降低装置部署难度，提高其可维护性，还降低了车轴计数的成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种车道口的车轴计数方法，包括如下步骤：

S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；

S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；

S03：所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；

S04：所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；

S05：所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。

进一步地，所述步骤S02具体包括：

S021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；

S022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；

S023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；

S024：识别子单元识别出车尾；

S025：所述拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完整的车辆侧面图。

进一步地，所述步骤S023中速度计算子单元提取M帧车辆图像中特征点，并根据各个特征点所在位置以及拍摄时间，计算车辆速度值。

进一步地，所述速度计算子单元中提取的各个特征点位于车辆的同一侧面中，且该侧面距离摄像头的距离处处相等。

进一步地，所述步骤S024中所述识别子单元识别出车尾时，所述识别子单元在车尾位置添加断开标志，所述步骤S025中合成单元对断开标志之前的车辆图像进行拼接。

进一步地，所述步骤S02中合成单元将所述车辆侧面图传输至特征提取单元和车长识别单元；所述车长识别单元根据所述车辆侧面图得到车长信息和车辆型号信息。