[发明专利]一种车道口的车轴计数装置和方法

权利要求书

1.一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；

S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至特征提取单元；

S03：所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；

S04：所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；

S05：所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。

2.根据权利要求1所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S02具体包括：

S021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；

S022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；

S023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；

S024：识别子单元识别出车尾；

S025：所述拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完整的车辆侧面图。

3.根据权利要求2所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S023中速度计算子单元提取M帧车辆图像中特征点，并根据各个特征点所在位置以及拍摄时间，计算车辆速度值。

4.根据权利要求2所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述速度计算子单元中提取的各个特征点位于车辆的同一侧面中，且该侧面距离摄像头的距离处处相等。

5.根据权利要求2所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S024中所述识别子单元识别出车尾时，所述识别子单元在车尾位置添加断开标志，所述步骤S025中合成单元对断开标志之前的车辆图像进行拼接。

6.根据权利要求1所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S02中合成单元将所述车辆侧面图传输至特征提取单元和车长识别单元；所述车长识别单元根据所述车辆侧面图得到车长信息和车辆型号信息。

7.根据权利要求6所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，还包括步骤S06：校核单元根据所述车长信息和车辆型号信息对所述车轴计数信息进行校核；若车轴计数信息与所述车长信息、车辆型号信息不匹配，返回步骤S03。

8.根据权利要求1所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S03中特征提取单元采用卷积神经网络进行车轴特征提取，所述步骤S04中分类单元采用自适应SVM分类方法进行车轴特征分类。

9.根据权利要求1所述的一种车道口的车轴计数方法，其特征在于，所述步骤S03中特征提取单元基于HOG特征进行车轴特征提取；所述S04中分类单元采用基于卷积神经网络的ROI池化方法进行车轴特征分类。

10.一种车道口的车轴计数装置，其特征在于，包括设置在车道一侧的摄像头，以及连接摄像头的控制中心，所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值；所述控制中心包括合成单元、特征提取单元、分类单元和计数单元，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元，所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，并将所述车辆侧面图传输至所述特征提取单元，所述特征提取单元在所述车辆侧面图中提取出车轴特征，并传输至分类单元；所述分类单元对所述车轴特征进行分类，并传输至计数单元；所述计数单元对车轴特征进行计数，得到车轴计数信息。