[发明专利]一种四旋翼式智能无人机

说明书

本发明涉及旋翼式无人机技术领域，且公开了一种四旋翼式智能无人机，包括机身，所述机身的左右两侧均固定连接有两个连接杆，两个所述位于机身同一侧的连接杆为一组，两组所述连接杆以机身竖直方向的中线为对称轴相互对称。该四旋翼式智能无人机，通过在油箱的内部设置有输油装置和环形块，当油箱中燃油消耗时而油液面下浮的过程，环形块与浮游环均贴浮在油液表面向下滑动，有效避免了当翼式智能无人机执行必要飞行方式时，造成油液在油箱内部震荡而造成无人机飞行的稳定性，有效提高翼式智能无人机飞行的稳定性，通过环形块和通油孔的顶部呈凸起状，且环形块与油箱内壁紧密接触，节省了工作人员清洗燃油中下沉积水的时间及成本。

技术领域

本发明涉及旋翼式无人机技术领域，具体为一种四旋翼式智能无人机。

背景技术

四旋翼无人机是一种能够垂直起降，以四个旋翼作为动力装置的不载人飞行器，由于空间自由刚体有六个自由度，因此在无人机的刚体假设下，我们需要用六个变量才足以完全确定无人机的位置及姿态，四旋翼无人机是一种四输入六输出、非线性、强耦合的欠驱动系统，其是通过四个旋翼实现前进和停止的，利用力的相对性，当四个旋翼推动空气时，空气也会反向推动四个旋翼，继而起到起飞及降落的作用。

现有的四旋翼无人机在调节升力的方式分为两种，一种时通过变转速进行调节，但是对应响应的速度较为缓慢，还有一种是通过变浆距进行调节，虽然反应速度较快，但是用于调整桨距的机械结构比较复杂，且增加了四旋翼无人机的重量，降低了四旋翼无人机的载重能力，且现有的四旋翼无人机的旋翼调节结构为笔直形状，这样在四旋翼无人机进行横向移动时，旋翼调节结构受空气的阻力相对较大，继而影响调节升力的效果；且对于现有的油动式和油电混合式四旋翼无人机所挂载的油箱，当油箱内部燃油消耗时，油箱内部燃油与油箱内腔之间存在间隙，当旋翼无人机在飞行过程中进行必须的飞行动作时，其会导致了四旋翼无人机油箱内部燃油产生晃动，由于燃油与油箱的反作用力，导致四旋翼无人机的稳定性降低，且油箱中燃油消耗时，随着燃油与油箱内腔顶部之间间隙增大，即油箱中空气的含量增大，这时空气中含有的水气触碰油箱内壁就会凝结在油箱壁上，继而随着水气含量的聚集滑落至燃油中，因为水的密度大于燃油的密度，继而导致水沉浮在油箱底部，因此需要定期清洗油箱，增加了使用者的维护时间及成本，为此我们提出一种四旋翼式智能无人机。

发明内容

本发明提供了一种四旋翼式智能无人机，具备有效提高翼式智能无人机飞行的稳定性、节省了工作人员清洗燃油中下沉积水的时间及成本及提高四旋翼式智能无人机调节升力的反应效率的优点，解决了现有的四旋翼式智能无人机用于调整桨距的机械结构比较复杂，且增加了四旋翼无人机的重量，降低了四旋翼无人机的载重能力，且现有的四旋翼无人机的旋翼调节结构为笔直形状，这样在四旋翼无人机进行横向移动时，旋翼调节结构受空气的阻力相对较大，继而影响调节升力的效果；且对于现有的油动式和油电混合式四旋翼无人机所挂载的油箱，当油箱内部燃油消耗时，油箱内部燃油与油箱内腔之间存在间隙，当旋翼无人机在飞行过程中进行必须的飞行动作时，其会导致了四旋翼无人机油箱内部燃油产生晃动，由于燃油与油箱的反作用力，导致四旋翼无人机的稳定性降低，且油箱中燃油消耗时，随着燃油与油箱内腔顶部之间间隙增大，即油箱中空气的含量增大，这时空气中含有的水气触碰油箱内壁就会凝结在油箱壁上，继而随着水气含量的聚集滑落至燃油中，因为水的密度大于燃油的密度，继而导致水沉浮在油箱底部，因此需要定期清洗油箱，增加了使用者的维护时间及成本问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种四旋翼式智能无人机，包括机身，所述机身的左右两侧均固定连接有两个连接杆，两个位于机身同一侧的连接杆为一组，两组所述连接杆以机身竖直方向的中线为对称轴相互对称，所述连接杆的顶部设置有垂直块，所述机身的内部固定安装有油箱，所述油箱内腔底部的中间设置有输油装置，所述输油装置包括有连通管，所述连通管的外表面活动套接有环形块，所述环形块的顶部呈凸起状，所述环形块的外表面与油箱的内表面活动连接，所述连通管外表面位于环形块的顶部活动连接有环形浮板，所述环形浮板的底部与环形块的顶部固定连接，所述连通管的内部活动安装有浮游环，所述浮游环的内部开设有通油孔。