[发明专利]一种四旋翼式智能无人机在审
申请号: | 202010731072.9 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111846255A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 周海娅 | 申请(专利权)人: | 周海娅 |
主分类号: | B64D37/02 | 分类号: | B64D37/02;B64D37/06;B64C27/08;B64C27/32;B64C27/54 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 四旋翼式 智能 无人机 | ||
1.一种四旋翼式智能无人机,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的左右两侧均固定连接有两个连接杆(2),两个位于机身(1)同一侧的连接杆(2)为一组,两组所述连接杆(2)以机身(1)竖直方向的中线为对称轴相互对称,所述连接杆(2)的顶部设置有垂直块(3),所述机身(1)的内部固定安装有油箱(9),所述油箱(9)内腔底部的中间设置有输油装置(10),所述输油装置(10)包括有连通管(101),所述连通管(101)的外表面活动套接有环形块(11),所述环形块(11)的顶部呈凸起状,所述环形块(11)的外表面与油箱(9)的内表面活动连接,所述连通管(101)外表面位于环形块(11)的顶部活动连接有环形浮板(102),所述环形浮板(102)的底部与环形块(11)的顶部固定连接,所述连通管(101)的内部活动安装有浮游环(103),所述浮游环(103)的内部开设有通油孔(104)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼式智能无人机,其特征在于:所述连通管(101)的底部与油箱(9)内腔的底部相贯通,所述油箱(9)的数量为两个,两个所述油箱(9)以机身(1)竖直方向的中线为对称轴相互对称,所述机身(1)的顶部固定连接有进油管(8),所述进油管(8)的底部依次贯穿机身(1)和油箱(9)并与连通管(101)的顶部相贯通,所述进油管(8)的底端设置两个分叉管,所述进油管(8)的形状呈倒“Y”状,所述进油管(8)的两个底管与对应两个油箱(9)内部的连通管(101)的顶端相贯通。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼式智能无人机,其特征在于:所述连接杆(2)上表面的左侧固定安装有电机,所述连接杆(2)的顶部设置有垂直块(3),所述垂直块(3)的底端与电机的输出轴固定连接,所述垂直块(3)的顶部固定连接有变桨驱动装置(12),所述变桨驱动装置(12)的左右两侧均固定连接有调控装置(7)。
4.根据权利要求3所述的一种四旋翼式智能无人机,其特征在于:所述调控装置(7)包括有矩形板(71),所述矩形板(71)的内部与变桨驱动装置(12)的右侧通过螺栓螺纹连接,所述矩形板(71)的内部活动套接有U形固定板(73),所述U形固定板(73)的左侧与变桨驱动装置(12)的右侧相接触,所述U形固定板(73)位于矩形板(71)的内部活动套接有回弹条(72),所述回弹条(72)的左端与变桨驱动装置(12)右侧的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种四旋翼式智能无人机,其特征在于:所述回弹条(72)的右端与位于矩形板(71)内部U形固定板(73)的左侧底部固定连接,所述U形固定板(73)的右侧贯穿矩形板(71)并延伸至矩形板(71)的外侧,所述U形固定板(73)的内部通过螺栓螺纹连接有机翼(6),所述U形固定板(73)的正面通过环形套(4)固定连接有调距装置(5)。
6.根据权利要求5所述的一种四旋翼式智能无人机,其特征在于:所述调距装置(5)包括有调控环板(51),所述调控环板(51)的内表面与垂直块(3)的外表面相卡接,所述调控环板(51)的左右两侧均固定连接有传动杆(52),两个所述传动杆(52)的顶端分别与两个环形套(4)正面的中部活动套接,所述调控环板(51)正面的中部开设有横向槽,所述调控环板(51)横向槽的内部活动套接有卡接块(55)。
7.根据权利要求6所述的一种四旋翼式智能无人机,其特征在于:所述卡接块(55)的正面贯穿调控环板(51)并延伸至调控环板(51)的外侧,所述卡接块(55)的外表面活动套接有连动杆(53),所述连动杆(53)的顶部通过固定筒(54)与变桨驱动装置(12)的底部固定连接,所述固定筒(54)和连动杆(53)的形状为向内凹的弧形状,所述连动杆(53)与固定筒(54)的连接点到垂直块(3)的距离为连动杆(53)底端到达垂直块(3)间距长度的五分之二。
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