[发明专利]一种驱动轮悬挂减振机构、无人搬运车底盘及无人搬运车

权利要求书

1.一种驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述减振机构包括：

连接板，所述连接板用于连接驱动轮的轮轴，所述连接板上设有安装孔；

导柱，所述导柱插设在安装孔上，所述连接板可沿导柱上下滑动；

安装板，用于连接无人搬运车的底板，所述安装板套设在导柱上并可沿导柱上下滑动，所述安装板位于连接板的上方；

所述导柱上端伸出安装板、下端伸出连接板；

上止挡件，所述上止挡件设置在导柱伸出安装板的一端，所述上止挡件用于阻挡安装板滑出导柱；

下止挡件，所述下止挡件设置在导柱伸出连接板的一端，所述下止挡件用于阻挡连接板滑出导柱；

上弹性件，所述上弹性件上端连接安装板的下端面、下端连接在连接板的上端面；

下弹性件，所述下弹性件上端连接在连接板的下端面、下端连接下止挡件。

2.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述上弹性件为上弹簧，所述下弹性件为下弹簧。

3.根据权利要求2所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述减振机构还包括：

上导向件，所述上导向件套设在导柱上、且设置在上弹性件和安装板之间，所述上导向件上端与安装板连接；

下导向件，所述下导向件套设在导柱上、且两端分别伸出安装孔的上端和下端，所述下导向件与连接板连接；

所述上弹簧的上部套设在上导向件上、且上端与上导向件连接，所述下弹簧的上部套设在下导向件伸出安装孔下端的一端、且下弹簧的上端与连接板的下端面连接。

4.根据权利要求3所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，

所述上导向件为上导套，所述上导套靠近安装板的一端的端面径向往外延伸出第一环片，所述环片上端连接安装板、下端连接上弹簧；

所述下导向件伸出安装孔上端的一端外表面径向往外延伸出第二环片，所述第二环片的上端连接上弹簧、下端与连接板连接。

5.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述上止挡件为一限位螺母，所述导柱的上端设有与所述限位螺母相吻合的螺纹，所述限位螺母与导柱螺接；所述下止挡件为一止挡片，所述止挡片与导柱的下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述连接板包括上板和下板，所述上板上设有第一凹部，所述下板上设有第二凹部，所述第一凹部与第二凹部配合形成与驱动轮轮轴相匹配的轮轴孔，所述轮轴的一端通过轮轴孔与连接板过盈配合连接。

7.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述连接板套嵌在轮轴上、且通过紧固件进行连接。

8.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述导柱为两个，分别为左导柱和右导柱；所述上止挡件为两个，分别为左上止挡件和右上止挡件；所述下止挡件为两个，分别为左下止挡件和右下止挡件；所述上弹性件为两个，分别为左上弹性件和右上弹性件；所述下弹性件为两个，分别为左下弹性件和右下弹性件；所述安装孔为两个，分别为位于轮轴左右两侧的左安装孔和右安装孔；所述左导柱穿过左安装孔并与左上止挡件、左下止挡件、左上弹性件、左下弹性件和安装板配合形成左减振组件；所述右导柱穿过右安装孔并与右上止挡件、右下止挡件、右上弹性件、右下弹性件和安装板配合形成右减振组件。

9.一种无人搬运车底盘，所述底盘包括底板、驱动轮、以及如权利要求1-8任一项所述的驱动轮悬挂减振机构。

10.一种无人搬运车，所述无人搬运车包括如权利要求9所述的无人搬运车底盘。