[发明专利]一种X射线探伤机及其行走装置

说明书

本发明公开了一种X射线探伤机及其行走装置，包括探伤机本体及与探伤机本体连接的行走装置，行走装置包括管内固定机构、行走导轨和转动连接于行走导轨的移动座，行走导轨为圆环结构，行走导轨固定连接在管内固定机构内部，移动座为圆环结构，移动座上设有行走驱动组件，移动座的相对两侧内壁上固定连接有探伤机固定组件，探伤机本体可拆卸固定连接于探伤机固定组件；通过设置管内固定机构可将探伤机及其行走装置快速固定在管道内，其操作方便，且固定稳固，提高了检测效率；通过设置行走导轨和转动连接于行走导轨的移动座，可使移动座带动探伤机在管道内部进行转动，使探照机可对管道内进行数次圆周透照。

技术领域

本发明涉及磁粉探伤技术领域，具体为一种X射线探伤机及其行走装置。

背景技术

X射线损探伤机原理利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法。X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷。例如焊缝中的气孔、夹渣。未焊透等体积性缺陷。

工业X射线探伤机，包括X射线管头组装体、控制箱及连接电缆在内的对物体内部结构进行X射线摄影或断层检查的设备总称。X射线探伤装置按照X射线发射的方向和窗口范围可分为定向式和周向式；按安装形式可分为固定式和移动式。

当X射线探伤机对管道内部进行探伤检测时由于其体积和重量较大，且根据国家规定对于同一点需要圆周透照数次，而目前大多采用布带捆绑两端临时定位，当透照完毕后再在另一点重新捆绑；其操作步骤繁复，增加了工作人员的劳动强度，且不利于工作效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种X射线探伤机及其行走装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种X射线探伤机及其行走装置，包括探伤机本体及与探伤机本体连接的行走装置，所述行走装置包括管内固定机构、行走导轨和转动连接于行走导轨的移动座，所述行走导轨为圆环结构，所述行走导轨固定连接在管内固定机构内部，所述移动座为圆环结构，所述移动座上设有行走驱动组件，所述移动座的相对两侧内壁上固定连接有探伤机固定组件，所述探伤机本体可拆卸固定连接于探伤机固定组件。

优选的，所述管内固定机构包括固定架，所述固定架为圆环结构，所述固定架的内壁与行走导轨固定连接，所述固定架的两侧表面均周向等距设有多个容置槽，所述容置槽的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端外壁设有外螺纹并螺纹连接有紧固螺母，所述滑杆的另一端转动连接有撑板，所述滑杆上套设有压簧，所述压簧位于固定架和撑板之间。

优选的，所述撑板为圆弧结构，所述撑板的外壁固定连接有防滑垫层。

优选的，所述行走驱动组件包括驱动电机、转轴和转轴固定座，所述驱动电机固定连接在移动座的内壁表面，所述转轴通过两个转轴固定座固定连接在移动座的内壁表面，所述驱动电机的输出轴通过带传动机构与转轴连接，所述移动座的表面开设有孔部，所述行走导轨的内壁表面固定连接有两条环状的防滑层，所述转轴的两端分别固定连接有两个行走轮，两个所述行走轮贯穿于孔部并与防滑层相接触。

优选的，所述行走导轨的上下两侧壁表面均开设有圆环状的凹槽，所述移动座外侧壁的上下两端均通过支轴转动连接有两个滚轮，两个所述滚轮均滚动在凹槽内。

优选的，所述探伤机固定组件包括抱箍固定件和夹具固定件，所述抱箍固定件包括两个相对设置的抱箍，两个所述抱箍的背部均固定连接有一个电动缸，所述电动缸的底端固定连接在移动座的内侧壁表面，所述移动座的两侧均固定连接有一个固定支架，所述固定支架上端两侧分别固定连接有一个固定板，所述固定板的底部固定有固定夹块，所述固定板的表面开设有两条滑孔，所述滑孔内滑动连接有两个滑块，所述滑块固定连接有活动夹块，所述固定夹块和活动夹块上均固定连接有螺栓固定板，两块螺栓固定板之间螺纹连接有紧固螺栓。

优选的，所述带传动机构包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮固定连接于驱动电机的输出轴，所述从动带轮固定连接在转轴的中部，所述主动带轮和从动带轮之间连接有传动带。