[发明专利]一种X射线探伤机及其行走装置

权利要求书

1.一种用于X射线探伤机的行走装置，包括探伤机本体(1)及与探伤机本体(1)连接的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括管内固定机构、行走导轨(2)和转动连接于行走导轨(2)的移动座(3)，所述行走导轨(2)为圆环结构，所述行走导轨(2)固定连接在管内固定机构内部，所述移动座(3)为圆环结构，所述移动座(3)上设有行走驱动组件，所述移动座(3)的相对两侧内壁上固定连接有探伤机固定组件，所述探伤机本体(1)可拆卸固定连接于探伤机固定组件；

所述管内固定机构包括固定架(4)，所述固定架(4)为圆环结构，所述固定架(4)的内壁与行走导轨(2)固定连接，所述固定架(4)的两侧表面均周向等距设有多个容置槽(5)，所述容置槽(5)的一侧滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的一端外壁设有外螺纹并螺纹连接有紧固螺母(7)，所述滑杆(6)的另一端转动连接有撑板(8)，所述滑杆(6)上套设有压簧(9)，所述压簧(9)位于固定架(4)和撑板(8)之间；

所述撑板(8)为圆弧结构，所述撑板(8)的外壁固定连接有防滑垫层(10)；

所述行走驱动组件包括驱动电机(11)、转轴(12)和转轴固定座(13)，所述驱动电机(11)固定连接在移动座(3)的内壁表面，所述转轴(12)通过两个转轴固定座(13) 固定连接在移动座(3)的内壁表面，所述驱动电机(11)的输出轴通过带传动机构与转轴(12)连接，所述移动座(3)的表面开设有孔部，所述行走导轨(2)的内壁表面固定连接有两条环状的防滑层(27)，所述转轴(12)的两端分别固定连接有两个行走轮(14)，两个所述行走轮(14)贯穿于孔部并与防滑层(27)相接触；

所述探伤机固定组件包括抱箍固定件和夹具固定件，所述抱箍固定件包括两个相对设置的抱箍(16)，两个所述抱箍(16)的背部均固定连接有一个电动缸(28)，所述电动缸(28)的底端固定连接在移动座(3)的内侧壁表面，所述移动座(3)的两侧均固定连接有一个固定支架(17)，所述固定支架(17)上端两侧分别固定连接有一个固定板(18)，所述固定板(18)的底部固定有固定夹块(19)，所述固定板(18)的表面开设有两条滑孔(20)，所述滑孔(20)内滑动连接有两个滑块，所述滑块固定连接有活动夹块(21)，所述固定夹块(19)和活动夹块(21)上均固定连接有螺栓固定板(22)，两块螺栓固定板(22)之间螺纹连接有紧固螺栓(23)。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述行走导轨(2)的上下两侧壁表面均开设有圆环状的凹槽，所述移动座(3)外侧壁的上下两端均通过支轴转动连接有两个滚轮(15)，两个所述滚轮(15)均滚动在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述带传动机构包括主动带轮(24)和从动带轮(25)，所述主动带轮(24)固定连接于驱动电机(11)的输出轴，所述从动带轮(25)固定连接在转轴(12)的中部，所述主动带轮(24)和从动带轮(25)之间连接有传动带(26)。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的行走装置的运行方法，其特征在于，包括以下具体实施步骤：

步骤一，将探伤机本体(1)放置在两个抱箍(16)之间，并使探伤机本体(1)的上下两根围杆位于活动夹块(21)和固定夹块(19)之间，启动电动缸(28)，电动缸(28)带动两个抱箍对探伤机本体(1)进行固定；

步骤二，沿滑孔(20)下滑活动夹块(21)，使活动夹块(21)和固定夹块(19)对探伤机本体(1)的围杆进行夹持，并旋拧紧固螺栓(23)固定两块螺栓固定板(22)对活动夹块(21)和固定夹块(19)进行固定；

步骤三，将行走装置设置在待检测管道内，拧松容置槽(5)内的各紧固螺母(7)，压簧(9)复位带动撑板(8)，并通过防滑垫层(10)紧贴管道内壁实现固定；

步骤四，启动驱动电机(11)，驱动电机(11)带动转轴(12)在转动固定座(13)内转动，从而使转轴(12)两端的行走轮(14)转动并在行走导轨(2)表面的防滑层(27)上滚动，从而实现移动座(3)在行走导轨(2)内转动，使探照机本体(1)对管道内进行数次圆周透照，从而使得探伤机本体(1)对管道内部进行探伤检测。