[发明专利]使用具有预警功能的急转弯路段的会车预警方法

权利要求书

1.使用具有预警功能的急转弯路段的会车预警方法，具有预警功能的急转弯路段，包括弯道段，弯道段为双向车道，双向车道包括行车方向相反的A向车道和B向车道，双向车道的分界线为道路中线；

A向车道和B向车道分别具有入弯端和出弯端，各入弯端分别连接有入弯路段，各出弯端分别连接有出弯路段；A向车道与其连接的入弯路段组成A向通道，B向车道与其连接的入弯路段组成B向通道；

其特征在于：各入弯路段的长度均大于等于100米小于等于300米；A向通道一侧均匀间隔设有若干A向测速机构，B向通道一侧均匀间隔设有若干B向测速机构；

A向测速机构包括固定在地面的A向安装杆和安装在A向安装杆上的A向测速装置；相邻的A向测速机构之间的间距为12±3米；

B向测速机构包括固定在地面的B向安装杆和安装在B向安装杆上的B向测速装置；相邻的B向测速机构之间的间距为12±3米；

A向测速机构的各安装杆处分别安装有A向会车提醒机构；

B向测速机构的各安装杆处分别安装有B向会车提醒机构；

以车辆通行方向为前向；

A向会车提醒机构包括A向电控装置，A向电控装置连接有A向显示屏和A向无线通讯模块；A向显示屏位于A向测速装置前方2－5米处；A向测速装置与A向电控装置相连接；

B向会车提醒机构包括B向电控装置，B向电控装置连接有B向显示屏和B向无线通讯模块；B向显示屏位于B向测速装置前方2－5米处； B向测速装置与B向电控装置相连接；

A向电控装置和B向电控装置内均内置有用于提供时间信息的时钟模块；

每一A向测速机构和B向测速机构均具有特定的编号；

各A向电控装置内预先存储有其所在的A向测速机构的编号信息，以及其所在的A向测速机构的A向安装杆与各编号B向测速机构的B向安装杆之间的道路中线长度信息；

各B向电控装置内预先存储有其所在的B向测速机构的编号信息，以及其所在的B向测速机构的B向安装杆与各编号A向测速机构的A向安装杆之间的道路中线长度信息；

各A向测速机构和各B向测速机构前方的路面下方分别对应预埋有大型电磁铁，A向测速机构的A向电控装置和各B向测速机构的B向电控装置分别连接其对应的大型电磁铁，大型电磁铁距离道路表面的距离小于等于10厘米;

所述A向测速机构的A向电控装置连接有A向车牌识别装置，所述B向测速机构的B向电控装置连接有B向车牌识别装置；

会车预警方法是：

当A向测速装置处的A向通道上有车辆通过，或B向测速装置处的B向通道上有车辆通过时，A向测速装置或B向测速装置测量车辆的实时速度，将该被测车辆称为当前车辆；

测量当前车辆的速度时，A向测速装置和B向测速装置均对于每辆车测量两次车速，两次测量之间间隔T秒，0.09≤T≤0. 12秒；

车速的单位为米/秒，对于当前车辆，第一次测量到的车速为V1，第二次测量到的车速为V2，该A向电控装置或B向电控装置计算出车辆的加速度为A＝（V2-V1）/T；驾驶员刹车时A为负值，驾驶员踩油门时A为正值；其中，V1和V2的单位均为米/秒，A的单位为米/秒² ；

该A向电控装置或B向电控装置通过相应的A向无线通讯模块或B向无线通讯模块发出其所在的A向测速机构或B向测速机构的编号信息、V2、A以及测量V2时的时刻TC；其所在的A向测速机构或B向测速机构的编号信息、V2、A以及测量V2时的时刻TC作为一组车辆信息；

该A向电控装置或B向电控装置通过相应的A向无线通讯模块或B向无线通讯模块接收所有A向无线通讯模块和B向无线通讯模块发出的车辆信息；

在TC时刻以及TC时刻之前两秒钟内，如果该A向电控装置或B向电控装置未接收到其前方的对向车道上的B向无线通讯模块或A向无线通讯模块所发出的车辆信息，则直接执行操作B，否则该A向电控装置或B向电控装置对于在TC时刻以及TC时刻之前两秒钟内接收到的各对向车辆信息中，以道路中线长度作为距离基准，该A向电控装置或B向电控装置筛选出距离当前车辆最近的一组对向车辆信息；

该A向电控装置或B向电控装置将该组对向车辆信息中的V2、A和TC分别标记为V2D、AD和TCD，同时该A向或B向电控装置将其内存储的其所在的A向或B向测速机构的A向或B向安装杆距离发出该组对向车辆信息的B向或A向测速机构的B向或A向安装杆的距离标记为SZJ，同时将该A向电控装置或B向电控装置发出的V2、A以及TC分别标记为V2B、AB和TCB；

TY＝（TCB－TCD），TY的单位为秒，代表对向车辆在测速后又向前行驶的时间；

该A向电控装置或B向电控装置通过公式一计算出在TC时刻的两车间距SJJ：

SJJ＝SZJ－TY×（2×V2D+ TY×AD）/2；

其中，SZJ和SJJ的单位均为米；

（2×V2D+ TY×AD）/2代表的是对向车辆在测速后至TC时刻之间的平均速度，将该平均速度称为TPJ；

对向车辆在TC时刻的瞬时速度为（V2D+ TY×AD），将该瞬时速度称为TSS；

该A向电控装置或B向电控装置通过公式二计算出两车会车时的总相对速度VZM：

VZM=（2×AZ×SJJ+VZC²）^0.5；

公式二中，AZ为总加速度，AZ＝（AD+AB）；

VZC为总相对初速度，VZC＝（TSS+V2B）；

该A向电控装置或B向电控装置通过公式三计算出两车会车前的平均相对速度VPJ：

VPJ=0.5×（VZM+VZC）；

该A向电控装置或B向电控装置通过公式四计算出在TC时刻两车会车预计剩余时间TSY：

TSY＝SJJ/VPJ；TSY的单位为秒，将TSY作为当前车辆的下次会车预计剩余时间；

该A向电控装置或B向电控装置控制其所连接的A向显示屏或B向显示屏显示出当前车辆的下次会车预计剩余时间，向当前车辆的驾驶员预告会车剩余时间；

操作B：该A向电控装置或B向电控装置控制其所连接的A向显示屏或B向显示屏显示“无会车信息，请谨慎驾驶”。