[发明专利]一种胶带式铺席工装结构及操作方法

说明书

本发明公开了铺席设备技术领域的一种胶带式铺席工装结构及操作方法，主要包括桁架机构，桁架机构内腔下方安装有摆正机构，摆正机构可在桁架机构上左右移动，摆正机构包括前后两侧的水平滑台组件，水平滑台组件上安装有竖直升降组件，竖直升降组件的底部安装有夹取组件，桁架机构的内腔下方并排设置有原料放置台、寻边矫正台和流水线放置台；本发明提供了一种胶带式铺席工装结构及操作方法，利用两个检测传感器位置作为竹帘侧边平直的参考，再结合平滑台组件、竖直升降组件和夹取组件相互配合，用于升降和夹取竹帘，从而实现对竹帘的自动摆正和输送，本装置为自动化运作，可替代传统人工操作，有利于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及铺席设备技术领域，具体为一种胶带式铺席工装结构及操作方法。

背景技术

竹木复合板的制作需要经过24层毛坯材料的堆叠压制，在制作过程中所有材料都需从原料处放置到流水线工位上。其中一个毛坯材料(竹帘或铺席)，尺寸2500*1300*3。目前竹木复合板制作过程的铺席动作都是由人工完成，人工效率低下且工作环境较差，对人身体伤害极大。

如附图11所示，竹帘a采用若干等距并列的绳子b编制固定，竹帘放置在原料放置台3上时呈倾斜状，且倾斜角度不定(一般不超过45度)，后续工序中，需要将竹帘输送至流水线放置台5上，并且要求竹帘输送至流水线放置台5上后能够摆正，因此亟需设计一种铺席工装结构，用于代替人工对铺席(竹帘)进行自动摆正和输送。

基于此，本发明设计了一种胶带式铺席工装结构及操作方法，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种胶带式铺席工装结构及操作方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种胶带式铺席工装结构，主要包括桁架机构，所述桁架机构内腔下方安装有摆正机构，所述摆正机构可在桁架机构上左右移动，所述摆正机构包括前后两侧的水平滑台组件，所述水平滑台组件上安装有竖直升降组件，所述竖直升降组件的底部安装有夹取组件，所述桁架机构的内腔下方并排设置有原料放置台、寻边矫正台和流水线放置台；

所述夹取组件包括角钢安装框，所述角钢安装框的内框并排设置有两个轮盘安装架，两个所述轮盘安装架之间连接设置有胶带支承架，两个所述轮盘安装架上均通过轮盘轴分别转动安装有未用胶带盘和空胶带盘，所述未用胶带盘的轮盘轴一端安装有直流电机A，所述空胶带盘的轮盘轴一端侧方设置有舵机，所述舵机的输出轴套设有棘轮爪，所述空胶带盘的轮盘轴一端套接有与所述棘轮爪配合的棘轮盘，所述角钢安装框的内框一侧设置有抱紧安装板，所述抱紧安装板上通过转轴套接设置有竹席抱紧板，所述竹席抱紧板的转轴一端安装有直流电机B。

优选的，所述桁架机构包括左右两侧放置的龙门立架，两侧所述龙门立架的顶部之间固设有两组前后并行的槽钢轨道，两组所述槽钢轨道的开口相向设置，所述槽钢轨道的两端各设置有链轮轴承座，所述链轮轴承座上通过链轮轴转动安装有定链轮，一侧所述龙门立架的顶部安装有用于驱动所述链轮轴的驱动电机，两侧所述定链轮之间设置有非闭合状的传动链；所述摆正机构包括矩形机构的摆正机架，所述水平滑台组件分别设置有于所述摆正机架的前后两侧，所述摆正机架的顶部设置有两对分别与两组所述槽钢轨道滑动嵌合的滑轮，所述摆正机架的左右两侧各设置有用于与所述传动链两端固定的链条固定板。

优选的，所述水平滑台组件为由步进电机驱动的丝杆滑台，所述竖直升降组件包括安装于所述水平滑台组件前侧可活动滑块上的升降安装板，所述升降安装板的中间竖立安装有升降气缸，所述升降气缸的底部伸缩端安装有升降安装架，所述升降安装架的顶部左右两侧各固定安装有限位滑杆，所述限位滑杆的上端贯穿所述升降安装板并通过设置直线轴承与其滑动安装，所述夹取组件固定安装于所述升降安装板的底部。

优选的，所述胶带支承架上通过编码器轴转动安装有编码器轮，所述编码器轴的外侧端安装有编码器。

优选的，所述角钢安装框的前后两侧各竖立安装有卸料气缸。