[发明专利]一种胶带式铺席工装结构及操作方法

权利要求书

1.一种胶带式铺席工装结构，其特征在于：主要包括桁架机构(1)，所述桁架机构(1)内腔下方安装有摆正机构(2)，所述摆正机构(2)可在桁架机构(1)上左右移动，所述摆正机构(2)包括前后两侧的水平滑台组件(21)，所述水平滑台组件(21)上安装有竖直升降组件(22)，所述竖直升降组件(22)的底部安装有夹取组件(23)，所述桁架机构(1)的内腔下方并排设置有原料放置台(3)、寻边矫正台(4)和流水线放置台(5)；

所述夹取组件(23)包括角钢安装框(231)，所述角钢安装框(231)的内框并排设置有两个轮盘安装架(232)，两个所述轮盘安装架(232)之间连接设置有胶带支承架(233)，两个所述轮盘安装架(232)上均通过轮盘轴分别转动安装有未用胶带盘(234)和空胶带盘(235)，所述未用胶带盘(234)的轮盘轴一端安装有直流电机A(236)，所述空胶带盘(235)的轮盘轴一端侧方设置有舵机(237)，所述舵机(237)的输出轴套设有棘轮爪(238)，所述空胶带盘(235)的轮盘轴一端套接有与所述棘轮爪(238)配合的棘轮盘(239)，所述角钢安装框(231)的内框一侧设置有抱紧安装板(2310)，所述抱紧安装板(2310)上通过转轴套接设置有竹席抱紧板(2311)，所述竹席抱紧板(2311)的转轴一端安装有直流电机B(2312)；

所述寻边矫正台(4)包括矫正台桌(41)，所述矫正台桌(41)的四脚底部设置有万向轮(42)，所述矫正台桌(41)贴近所述原料放置台(3)的一侧边前后间隔开设有检测孔(43)，所述矫正台桌(41)的底面与所述检测孔(43)对应处安装有检测传感器(44)。

2.根据权利要求1所述的一种胶带式铺席工装结构，其特征在于：所述桁架机构(1)包括左右两侧放置的龙门立架(11)，两侧所述龙门立架(11)的顶部之间固设有两组前后并行的槽钢轨道(12)，两组所述槽钢轨道(12)的开口相向设置，所述槽钢轨道(12)的两端各设置有链轮轴承座(13)，所述链轮轴承座(13)上通过链轮轴(14)转动安装有定链轮(15)，一侧所述龙门立架(11)的顶部安装有用于驱动所述链轮轴(14)的驱动电机(16)，两侧所述定链轮(15)之间设置有非闭合状的传动链(17)；所述摆正机构(2)包括矩形机构的摆正机架(24)，所述水平滑台组件(21)分别设置有于所述摆正机架(24)的前后两侧，所述摆正机架(24)的顶部设置有两对分别与两组所述槽钢轨道(12)滑动嵌合的滑轮(25)，所述摆正机架(24)的左右两侧各设置有用于与所述传动链(17)两端固定的链条固定板(26)。

3.根据权利要求1所述的一种胶带式铺席工装结构，其特征在于：所述水平滑台组件(21)为由步进电机驱动的丝杆滑台，所述竖直升降组件(22)包括安装于所述水平滑台组件(21)前侧可活动滑块上的升降安装板(221)，所述升降安装板(221)的中间竖立安装有升降气缸(222)，所述升降气缸(222)的底部伸缩端安装有升降安装架(223)，所述升降安装架(223)的顶部左右两侧各固定安装有限位滑杆(224)，所述限位滑杆(224)的上端贯穿所述升降安装板(221)并通过设置直线轴承与其滑动安装，所述夹取组件(23)固定安装于所述升降安装板(221)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种胶带式铺席工装结构，其特征在于：所述胶带支承架(233)上通过编码器轴转动安装有编码器轮(2313)，所述编码器轴的外侧端安装有编码器(2314)。

5.根据权利要求3所述的一种胶带式铺席工装结构，其特征在于：所述角钢安装框(231)的前后两侧各竖立安装有卸料气缸(2315)。

6.根据权利要求3所述的一种胶带式铺席工装结构，其特征在于：所述未用胶带盘(234)和空胶带盘(235)结构一致，所述未用胶带盘(234)和空胶带盘(235)均包括安装于轮盘安装架(232)上的固定盘体(23451)，所述固定盘体(23451)前侧通过合页(23452)铰接设置有活动盘盖(23453)，所述轮盘轴端部贯穿所述固定盘体(23451)和活动盘盖(23453)后螺接有手轮(23454)。