[发明专利]一种调节机构、电液动回转器

说明书

本申请提供一种调节机构、电液动回转器，涉及回转器技术领域。调节机构包括液压缸、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮，液压缸的两端分别设置有第一活塞和第二活塞，第一齿条通过第一升降机构连接于第一活塞，第二齿条通过第二升降机构连接于第二活塞，第一齿条通过第一升降机构可选地与第一齿轮啮合，第二齿条通过第二升降机构可选地与第二齿轮啮合。其通过两个齿条分别和两个齿轮啮合实现角度调节，从而使电液动回转器的啮合转动的范围增大，进而使电液动回转器驱动的活动臂的转动范围增大，实现更大范围的角度调节。

技术领域

本申请涉及回转器技术领域，具体而言，涉及一种调节机构、电液动回转器。

背景技术

电液动回转器是一种机、电、液、仪一体化的新型电动液压力装置，可远距离控制，中央调度室监控和微机控制。它以液压缸为主体，由电动机、油泵、油箱、油路分流、控制器、转轴等组成，活塞做往复运动的同时，与其连接的齿条带动齿轮做往复运动。

但是由于现有的齿条和齿轮之间往复啮合转动的范围有限，导致现有的电液动回转器驱动活动臂转动的范围有限，无法实现更大范围的角度调节，导致输出范围角度有限。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种调节机构、电液动回转器，其能够改善现有的电液动回转器的角度调节范围较小的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种调节机构，其包括液压缸、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮，液压缸的两端分别设置有第一活塞和第二活塞，第一活塞、第二活塞分别连接有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构均位于第一活塞和第二活塞之间，第一齿条通过第一升降机构连接于第一活塞，第二齿条通过第二升降机构连接于第二活塞，第一齿条通过第一升降机构可选地与第一齿轮啮合，第二齿条通过第二升降机构可选地与第二齿轮啮合。

在上述实现过程中，本申请的调节机构通过两个齿条分别和两个齿轮啮合实现角度调节。其中，第一齿条通过第一升降装置连接第一活塞并且单独控制第一活塞的位置，第二齿条通过第二升降装置连接第二活塞并且单独控制第二活塞的位置，从而使调节机构的啮合转动的范围增大。

第一活塞和第二活塞的运动是单独控制的，当需要控制第一活塞时，控制第一升降装置上升使第一齿条与第一齿轮啮合，此时使第一齿轮转动从而使第一活塞运动；当需要控制第二活塞时，控制第二升降装置上升使第二齿条与第二齿轮啮合，此时使第二齿轮转动从而使第二活塞运动。

在一种可能的实施方案中，第一齿条和第二齿条并排且平行设置。

在上述实现过程中，第一齿条和第二齿条平行设置，使第一齿条和第二齿条在运动过程中不会相互干扰，并且实现较大角度调节。

在一种可能的实施方案中，第一升降机构包括第一基座、第一导向件、第一升降件和第一固定板，第一基座连接于第一活塞，第一导向件连接于第一基座，第一固定板可滑动连接于第一导向件，第一齿条设置于第一固定板上，第一升降件设置于第一固定板的上侧或下侧，用于控制第一固定板沿第一导向件运动从而使第一齿条可选地与第一齿轮啮合。

第二升降机构包括第二基座、第二导向件、第二升降件和第二固定板，第二基座连接于第二活塞，第二导向件连接于第二基座，第二固定板可滑动连接于第二导向件，第二齿条设置于第二固定板上，第二升降件设置于第二固定板的上侧或下侧，用于控制第二固定板沿第二导向件运动从而使第二齿条可选地与第二齿轮啮合。

在上述实现过程中，第一齿条固定于第一固定板上，当需要控制第一活塞时，控制第一升降件使第一固定板沿第一导向件向上运动，从而使第一齿条与第一齿轮啮合，此时使第一齿轮转动从而第一活塞运动；当需要控制第二活塞时，控制第二升降件使第二固定板沿第二导向件向上运动，从而使第二齿条与第二齿轮啮合，此时使第二齿轮转动从而第二活塞运动。