[发明专利]一种调节机构、电液动回转器

权利要求书

1.一种调节机构，用于电液动回转器，其特征在于，所述调节机构包括液压缸、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述液压缸的两端分别设置有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞、所述第二活塞分别连接有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构均位于所述第一活塞和所述第二活塞之间，所述第一齿条通过所述第一升降机构连接于所述第一活塞，所述第二齿条通过所述第二升降机构连接于所述第二活塞，所述第一齿条通过所述第一升降机构可选地与所述第一齿轮啮合，所述第二齿条通过所述第二升降机构可选地与所述第二齿轮啮合；

所述第一升降机构包括第一基座、第一导向件、第一升降件和第一固定板，所述第一基座连接于所述第一活塞，所述第一导向件连接于所述第一基座，所述第一固定板可滑动连接于所述第一导向件，所述第一齿条设置于所述第一固定板上，所述第一升降件设置于所述第一固定板的上侧或下侧，用于控制所述第一固定板沿所述第一导向件运动从而使所述第一齿条可选地与所述第一齿轮啮合；

所述第二升降机构包括第二基座、第二导向件、第二升降件和第二固定板，所述第二基座连接于所述第二活塞，所述第二导向件连接于所述第二基座，所述第二固定板可滑动连接于所述第二导向件，所述第二齿条设置于所述第二固定板上，所述第二升降件设置于所述第二固定板的上侧或下侧，用于控制所述第二固定板沿所述第二导向件运动从而使所述第二齿条可选地与所述第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条并排且平行设置。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一基座包括第三固定板，所述第二基座包括第四固定板，所述第三固定板、所述第四固定板分别连接于所述第一活塞和所述第二活塞，所述第一导向件和所述第二导向件的底端分别连接于所述第三固定板和所述第四固定板，所述第一升降件、所述第二升降件分别设置于所述第三固定板和所述第四固定板上。

4.根据权利要求1或3所述的调节机构，其特征在于，所述第一基座包括第一固定块，所述第二基座包括第二固定块，所述第一导向件和所述第二导向件的顶端分别连接于所述第一固定块和所述第二固定块。

5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一升降件包括第一气泵和第一气囊，所述第二升降件包括第二气泵和第二气囊，所述第一气囊、所述第二气囊分别设置于所述第一固定板和所述第二固定板的下侧，所述第一气泵、所述第二气泵分别连接于所述第一气囊的进气口和所述第二气囊的进气口。

6.一种电液动回转器，其特征在于，所述电液动回转器包括主体和权利要求1～5任一项所述的调节机构，所述主体包括储油箱，所述液压缸设置于储油箱的底部。

7.根据权利要求6所述的电液动回转器，其特征在于，所述电液动回转器还包括两个导油机构，每个所述导油机构包括至少一个齿状的导油管，所述导油管的上端连接于储油箱，所述导油管的下端连接于所述液压缸的任意一端，每个所述导油管具有多个凹陷处，每个所述凹陷处设置有能够被驱动的叶轮。

8.根据权利要求7所述的电液动回转器，其特征在于，每个所述导油机构包括分油器和至少两个齿状的导油管，所述至少两个齿状的导油管分别通过所述分油器连接于所述储油箱，每个所述导油机构的所述至少两个齿状的导油杆对应设置以使其处于同一高度的凹陷处一一对应，所述分油器底部设置有第二电机，所述第二电机连接有转轴，所述转轴上设置有多个叶轮且每个所述叶轮均能够于所述至少两个齿状的导油管处于同一高度的多个凹陷处形成的腔体内旋转。

9.根据权利要求6所述的电液动回转器，其特征在于，所述液压缸的顶部设置有两个加油管道，所述两个加油管道的进油口设置于所述第一齿轮或所述第二齿轮的两侧，所述两个加油管道的出油口分别位于所述第一齿条和所述第二齿条的上侧。