[发明专利]一种用于机场清障垃圾车

说明书

一种用于机场清障垃圾车，包括车身、机械手和垃圾仓，垃圾仓转动安装在车身底部，在车身上安装有拨片机构，拨片机构与垃圾仓相适配，通过拨片机构将车身前的较小的垃圾拨入垃圾仓内，机械手转动安装在车身上，在车身内设有垃圾腔，通过机械手将车身前的垃圾仓无法容纳的垃圾抓取至垃圾腔内，通过拨片机构和机械手分别对机场跑道上的衣物进行清除，保障飞机起降的安全，并且减少人力投入，提高清洁效率。

技术领域

本发明属于垃圾车领域，具体涉及一种用于机场清障垃圾车。

背景技术

随着全球经济的发展，为满足不断增加的客货运输量，航空事业的发展也非常迅猛，与此同时，保障飞机的安全飞行具有十分重要的意义，机场出现的可能损伤航空器或系统的外来物称为跑道异物，由于飞机的引擎吸力极大，起降速度极快，即使非常小的跑道异物也会导致飞机零件的损坏，从而带来巨大的安全隐患和巨大的经济损失；目前，对机场跑道异物进行清理大多采用人工拾取的方式，但是人工拾取费时费力，并且容易给工作人员带来危险。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于机场清障垃圾车，用于对机场跑道异物进行清理，保障飞机起降的安全，并且减少人力投入，提高清洁效率。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种用于机场清障垃圾车，包括车身、机械手和垃圾仓，垃圾仓转动安装在车身底部，在车身上安装有拨片机构，拨片机构与垃圾仓相适配，机械手转动安装在车身上，在车身内设有垃圾腔。

进一步的，拨片机构包括拨片、拨动轴和拨动电机，拨动轴转动安装在车身上，拨片固定安装在拨动轴上，拨动电机与拨动轴连接。

进一步的，车身上开设有拨片槽。

进一步的，垃圾仓的一侧与车身转动连接，垃圾仓的另一侧转动连接有升降气缸，升降气缸安装在车身上，气缸轴与垃圾仓转动连接。

进一步的，车身包括上板、下板和驱动轮组，驱动轮组与下板转动连接，上板与下板之间通过连接柱固定连接，垃圾腔挖设在上板。

进一步的，驱动轮组包括驱动电机、驱动轮和从动轮，驱动轮、从动轮分别安装在下板的两端，驱动电机固定安装在下板上，且与驱动轮连接。

进一步的，上板固定连接有安装板，在安装板上固定安装有视觉检测件。

本发明的有益效果是，通过拨片机构和机械手分别对机场跑道上的衣物进行清除，保障飞机起降的安全，并且减少人力投入，提高清洁效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明隐去一个从动轮后的结构试图。

图3是图1转过一定角度后的结构示意图。

附图标记：车身1，机械手2，垃圾仓3，拨片机构4，垃圾腔5，拨片6，拨动轴7，拨动电机8，拨片槽9，升降气缸10，轴承座11，上板12，下板13，驱动轮组14，连接柱15，驱动电机16，驱动轮17，从动轮18，差速器19，安装板20，视觉检测件21，机械臂22，夹持件23，皮带轮24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

一种用于机场清障垃圾车，包括车身1、机械手2和垃圾仓3，垃圾仓3转动安装在车身1底部，在车身1上安装有拨片机构4，拨片机构4与垃圾仓3相适配，通过拨片机构4将车身1前的较小的垃圾拨入垃圾仓3内，机械手2转动安装在车身1上，在车身1内设有垃圾腔5，通过机械手2将车身1前的垃圾仓 3无法容纳的垃圾抓取至垃圾腔5内，通过拨片机构4和机械手2分别对机场跑道上的衣物进行清除，保障飞机起降的安全，并且减少人力投入，提高清洁效率。