[发明专利]一种用于机场清障垃圾车

权利要求书

1.一种用于机场清障垃圾车，其特征在于，包括车身(1)、机械手(2)和垃圾仓(3)，垃圾仓(3)转动安装在车身(1)底部，在车身(1)上安装有拨片机构(4)，拨片机构(4)与垃圾仓(3)相适配，机械手(2)转动安装在车身(1)上，在车身(1)内设有垃圾腔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机场清障垃圾车，其特征在于，拨片机构(4)包括拨片(6)、拨动轴(7)和拨动电机(8)，拨动轴(7)转动安装在车身(1)上，拨片(6)固定安装在拨动轴(7)上，拨动电机(8)与拨动轴(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机场清障垃圾车，其特征在于，车身(1)上开设有拨片槽(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机场清障垃圾车，其特征在于，垃圾仓(3)的一侧与车身(1)转动连接，垃圾仓(3)的另一侧转动连接有升降气缸(10)，升降气缸(10)安装在车身(1)上，气缸轴与垃圾仓(3)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机场清障垃圾车，其特征在于，车身(1)包括上板(12)、下板(13)和驱动轮组(14)，驱动轮组(14)与下板(13)转动连接，上板(12)与下板(13)之间通过连接柱(15)固定连接，垃圾腔(5)挖设在上板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机场清障垃圾车，其特征在于，驱动轮组(14)包括驱动电机(16)、驱动轮(17)和从动轮(18)，驱动轮(17)、从动轮(18)分别安装在下板(13)的两端，驱动电机(16)固定安装在下板(13)上，且与驱动轮(17)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机场清障垃圾车，其特征在于，上板(12)固定连接有安装板(20)，在安装板(20)上固定安装有视觉检测件(21)。

8.根据权利要求1所述的一种用于机场清障垃圾车，其特征在于，机械手(2)包括机械臂(22)和夹持件(23)，机械臂(22)转动安装在车身(1)上，夹持件(23)固定安装在机械臂(22)上。