[发明专利]一种伺服控制电子系统及其REU指令转换方法

权利要求书

1.一种伺服控制电子系统，其特征在于，包括：多个一型远程电控单元REU，多个二型REU，以及作动器控制电子ACE和辅助飞行控制单元AFCU；

其中，每个所述一型REU分别连接到一个ACE，每个所述二型REU分别连接到一个ACE和AFCU；

所述ACE，用于向与其连接的一型REU或二型REU发送伺服控制指令；

所述AFCU，用于向与其连接的二型REU发送伺服控制指令；

所述一型REU和二型REU中的每个REU与一个作动器相连接，用于通过ACE或AFCU发送的伺服控制指令，控制相应作动器的运动。

2.根据权利要求1所述的伺服控制电子系统，其特征在于，所述系统中包括：多个ACE；

每个ACE与至少一个一型REU和/或至少一个二型REU连接。

3.根据权利要求2所述的伺服控制电子系统，其特征在于，与一型REU连接的作动器包括：左、右外侧副翼作动器，左、右外侧升降舵作动器，上、下方向舵作动器，以及扰流片作动器；

与二型REU连接的作动器包括：左、右内侧副翼作动器，左、右内侧升降舵作动器，中方向舵作动器。

4.根据权利要求3所述的伺服控制电子系统，其特征在于，一型REU通过ADB总线接口实现与ACE连接通讯；

二型REU通过ADB总线接口实现与ACE连接通讯，通过硬线接口实现与AFCU的连接通讯。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的伺服控制电子系统，其特征在于，

所述二型REU，还用于检测出与其连接的ACE出现故障或者总线故障时，将该二型REU应切换通过AFCU控制。

6.根据权利要求5所述的一种伺服控制电子系统，其特征在于，

所述二型REU，还用于在检测出AFCU失效时，切断与该二型REU连接的作动器，使得相应作动器处于阻尼模态。

7.一种伺服控制电子系统的REU指令转换方法，其特征在于，采用如权利要求1～6中任一项所述的伺服控制电子系统执行REU指令转换方法，所述REU指令转换方法包括：

二型REU检测出与其连接的ACE出现故障或者总线故障时，将该二型REU应切换通过AFCU控制；

二型REU检测出AFCU失效时，切断与该二型REU连接的作动器，使得相应作动器处于阻尼模态。

8.根据权利要求7所述的伺服控制电子系统的REU指令转换方法，其特征在于，所述二型REU检测总线故障的方式，包括：

二型REU对总线数据进行数据有效性校验，以判断总线是否故障；

所述二型REU检测ACE或AFCU的方式，包括：

所述ACE和所述AFCU通过自监控，将自身的故障状态发给与其连接的二型REU。