[发明专利]一种伺服控制电子系统及其REU指令转换方法

说明书

本发明实施例公开了一种伺服控制电子系统及其REU指令转换方法，系统包括：多个一型远程电控单元REU，多个二型REU，以及作动器控制电子ACE和辅助飞行控制单元AFCU；每个一型REU分别连接到一个ACE，每个二型REU分别连接到一个ACE和AFCU；ACE，用于向与其连接的一型REU或二型REU发送伺服控制指令；AFCU，用于向与其连接的二型REU发送伺服控制指令；REU与一个作动器相连接，用于通过ACE或AFCU发送的伺服控制指令，控制相应作动器的运动。本发明实施例解决了现有架构的民机电传飞控系统，存在由于ACE硬件发生共模故障，而使得所有REU失去控制指令，从而导致飞机彻底失控的风险。

技术领域

本发明涉及但不限于飞行控制技术领域，尤指一种伺服控制电子系统及其REU指令转换方法。

背景技术

某型民机电传飞控系统采用了主飞行控制模块(FCM)提供主飞控系统完整功能的控制解算，作动器控制电子(ACE)输出各个作动器位置指令给各个远程电控单元(REU)，再由REU内部的伺服闭环控制线路实现对作动器的位置控制的架构。

上述架构存在若干台完全相同设计的ACE硬件发生共模故障，导致所有REU失去控制指令，从而飞机彻底失控的风险。

发明内容

本发明的目的：提出一种伺服控制电子系统及其REU指令转换方法，以解决现有架构的民机电传飞控系统，存在由于ACE硬件发生共模故障，而使得所有REU失去控制指令，从而导致飞机彻底失控的风险。

本发明的技术方案：

本发明实施例提供一种伺服控制电子系统，包括：多个一型远程电控单元REU，多个二型REU，以及作动器控制电子ACE和辅助飞行控制单元AFCU；

其中，每个所述一型REU分别连接到一个ACE，每个所述二型REU分别连接到一个ACE和AFCU；

所述ACE，用于向与其连接的一型REU或二型REU发送伺服控制指令；

所述AFCU，用于向与其连接的二型REU发送伺服控制指令；

所述一型REU和二型REU中的每个REU与一个作动器相连接，用于通过ACE或AFCU发送的伺服控制指令，控制相应作动器的运动。

可选地，如上所述的伺服控制电子系统中，包括：多个ACE；

每个ACE与至少一个一型REU和/或至少一个二型REU连接。

可选地，如上所述的伺服控制电子系统中，与一型REU连接的作动器包括：左、右外侧副翼作动器，左、右外侧升降舵作动器，上、下方向舵作动器，以及扰流片作动器；

与二型REU连接的作动器包括：左、右内侧副翼作动器，左、右内侧升降舵作动器，中方向舵作动器。

可选地，如上所述的伺服控制电子系统中，一型REU通过ADB总线接口实现与ACE连接通讯；

二型REU通过ADB总线接口实现与ACE连接通讯，通过硬线接口实现与AFCU的连接通讯。

可选地，如上所述的伺服控制电子系统中，

所述二型REU，还用于检测出与其连接的ACE出现故障或者总线故障时，将该二型REU应切换通过AFCU控制。

可选地，如上所述的伺服控制电子系统中，

所述二型REU，还用于在检测出AFCU失效时，切断与该二型REU连接的作动器，使得相应作动器处于阻尼模态。

本发明实施例还提供一种伺服控制电子系统的REU指令转换方法，采用如上述任一项所述的伺服控制电子系统执行REU指令转换方法，所述REU指令转换方法包括：