[发明专利]民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置，包括：在双驾驶杆盘发生单侧卡阻时，根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；未卡阻的第二驾驶杆盘脱开第一驾驶杆盘，通过未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控，得到第二驾驶杆盘的控制指令；根据已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令，得到两个驾驶杆盘的表决输出。本发明实施例解决了现有民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障，对飞机的飞行品质与操纵特性的影响，以及在极端情况下有可能威胁到飞行员和乘客的生命安全的问题。

技术领域

本发明涉及但不限于民用航空技术领域，尤指一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置。

背景技术

获取满意的飞行性能和优良的飞行操纵特性是民机设计的重要目标，因此，设计过程中对飞机的操纵性能的评估显得尤为重要。在民机研发过程中，操纵机构在故障模式下的操纵性能也是需要考虑的一个重要问题。

目前，国内外主要研究重心是针对驾驶操纵机构的设计，以及在正常工作模式下的动力学仿真和对操纵性能进行相关的研究和评估，缺少对驾驶操纵机构在故障模式下工作的处理方法研究。

民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障将影响飞机的飞行品质与操纵特性，甚至在极端情况下有可能威胁到飞行员和乘客的生命安全。

发明内容

本发明的目的：提出一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置，以解决现有民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障，对飞机的飞行品质与操纵特性的影响，以及在极端情况下有可能威胁到飞行员和乘客的生命安全的问题。

本发明的技术方案：

本发明实施例提供一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，所述双驾驶杆盘包括：两个驾驶杆盘，以及用于连接两个驾驶杆盘的连杆机构；所述单侧卡阻故障处理方法包括：

在双驾驶杆盘发生单侧卡阻时，根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；

未卡阻的第二驾驶杆盘脱开第一驾驶杆盘，通过所述未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控，得到第二驾驶杆盘的控制指令；

根据已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令，得到两个驾驶杆盘的表决输出。

可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述驾驶杆盘的限幅策略中，通过驾驶杆盘的位置标识限定限幅边界，其中，1表示驾驶杆盘正向满偏，2表示驾驶杆盘正向限幅，3表示驾驶杆盘负向限幅，4表示驾驶杆盘负向满偏。

可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述驾驶杆盘正向限幅值为正向满偏值的50％，所述驾驶杆盘负向限幅值为负向满偏值的50％。

可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，包括：

当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在1和2之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(4，2)为限幅边界进行限幅，当第一驾驶杆盘的位置回到2和3之间，则更改限幅控制指令限幅边界为(4，1)；

当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在3和4之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(3，1)为限幅边界进行限幅，当第一驾驶杆盘的位置回到2和3之间，则更改限幅控制指令限幅边界为(4,1)；

当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在2和3之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(4，1)为限幅边界进行限幅。

可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述得到两个驾驶杆盘的表决输出，还包括：