[发明专利]民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置

权利要求书

1.一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述双驾驶杆盘包括：两个驾驶杆盘，以及用于连接两个驾驶杆盘的连杆机构；所述单侧卡阻故障处理方法包括：

在双驾驶杆盘发生单侧卡阻时，根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；

未卡阻的第二驾驶杆盘脱开第一驾驶杆盘，通过所述未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控，得到第二驾驶杆盘的控制指令；

根据已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令，得到两个驾驶杆盘的表决输出；

其中，所述驾驶杆盘的限幅策略中，通过驾驶杆盘的位置标识限定限幅边界，其中，1表示驾驶杆盘正向满偏，2表示驾驶杆盘正向限幅，3表示驾驶杆盘负向限幅，4表示驾驶杆盘负向满偏；

所述根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；包括：

当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在1和2之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(4，2)为限幅边界进行限幅，当第一驾驶杆盘的位置回到2和3之间，则更改限幅控制指令限幅边界为(4，1)；

当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在3和4之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(3，1)为限幅边界进行限幅，当第一驾驶杆盘的位置回到2和3之间，则更改限幅控制指令限幅边界为(4,1)；

当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在2和3之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(4，1)为限幅边界进行限幅；

其中，所述得到两个驾驶杆盘的表决输出，包括：

对已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令进行综合，采用求和方式得到两个驾驶杆盘的表决输出。

2.根据权利要求1所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述驾驶杆盘正向限幅值为正向满偏值的50％，所述驾驶杆盘负向限幅值为负向满偏值的50％。

3.根据权利要求1所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述在双驾驶杆盘发生单侧卡阻之后，还包括：

将卡阻信息发送给驾驶舱，提示飞行员驾驶机构故障。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述第一驾驶杆盘为左侧驾驶杆盘、且第二驾驶杆盘为右侧驾驶杆盘；或者，

所述第一驾驶杆盘为右侧驾驶杆盘、且第二驾驶杆盘为左侧驾驶杆盘。

5.一种用于执行如权利要求1～4中任一项所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理装置，其特征在于，所述双驾驶杆盘包括：两个驾驶杆盘，以及用于连接两个驾驶杆盘的连杆机构，所述单侧卡阻故障处理装置包括：卡阻监控模块、指令表决模块；

其中，所述卡阻监控模块，用于根据两个驾驶杆盘发出的控制指令，判断驾驶杆盘的卡阻状态，且在判断出其中一个驾驶杆盘卡阻时，将已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻信息发送给指令表决模块；

所述指令表决模块，用于根据接收到的已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻信息，根据第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；

所述指令表决模块，还用于接收未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控时，得到第二驾驶杆盘的控制指令，并对限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令进行综合处理，得到两个驾驶杆盘的表决输出。

6.根据权利要求5所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理装置，其特征在于，

所述卡阻监控模块，还用于在判断出其中一个驾驶杆盘卡阻，将已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻信息发送给驾驶舱，提示飞行员驾驶机构故障。