[发明专利]一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置

说明书

本发明公开了一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底架相邻的侧边设有L形的推柄；车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；该装置专门针对桥梁栏杆的浇筑施工用，可以将配置好的混凝土通过本装置快速的浇筑到桥梁的栏杆模子里，同时还可以根据栏杆的高度进行调节出料口的高度以达到适配；本申请的车轮布局可以很好的控制转向，可以达到快速精准调位至目标区域。

技术领域

本发明涉及土木工程领域，具体涉及一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置。

背景技术

混凝土是当代最主要的土木工程材料之一，是指由胶结料、颗粒状集料、水以及需要加入的外加剂和矿物掺合料按适当比例拌制而成的混合料；通过倾倒进模板围成的一定形状空间，经过一定时间的物理、化学变化后，形成抗压强度高、耐久性好、强度等级范围宽、形状符合设计要求的构筑物，而常见混凝土浇筑设备如混凝土泵、混凝土泵车、皮带运输浇筑设备、起重机配合浇筑装置等，用于大型混凝土构筑物浇筑，这类混凝土构筑物方量较大，工程投资较高；小推车、翻斗车、溜槽等可用于小型混凝土构筑物浇筑，小推车、翻斗车常用于行走基面以下位置构筑物混凝土浇筑，溜槽可配合其他机械使用。

目前，桥梁栏杆单位长度需要混凝土方量较小，使用混凝土泵、泵车等大型浇筑设备不经济，一般施工方为节约成本，不会使用这样的设备进行浇筑，大多数都会采用小推车、翻斗车运送混凝土至浇筑位置，然后将混凝土浇筑到桥梁栏杆模子内；在实际操作过程中，栏杆高于桥面一定高度，所以栏杆模子与桥面有一定高差，小推车、翻斗车等，无法根据现场的情况进行相应的高度调节，适用性低，只能够由人工将混凝土填充至桥梁栏杆内，效率十分低下，而且还耗费体力；关键是人工浇筑由于速度缓慢，在桥梁栏杆内不同高度的混凝土凝固时间不一致，非常影响质量，成型后的桥梁栏杆常常会产生裂缝，这非常影响安全。

同时，目前的解决办法（设备）在浇筑的过程中也无法控制浇筑的混凝土流量，影响工作效率，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，该装置专门针对桥梁的栏杆的浇筑施工用，可以将配置好的混凝土通过本装置快速的浇筑到桥梁的栏杆模子里，同时还可以根据栏杆的高度进行调节出料口的高度以达到适配；此外，由于本装置搭载混凝土后，重量较大，因此需要由施工车辆牵引行进，本申请的车轮布局可以很好的控制转向，同时避免了万向轮转向的不定向转向的问题，可以达到快速精准调位至目标区域。

一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底架相邻的侧边设有L形的推柄；

所述车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；所述轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；所述轮臂的安装轴与转向杆的一端刚性连接，转向杆的另一端与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与齿条的一端铰接连接，齿条沿轮桥轴向滑动，且齿条铰接点与轮臂的安装轴以轮桥轴向为中心，水平方向错开分布；在齿条之间设有齿轮，齿轮通过舵机驱动，齿轮带动轮臂在90°范围内做旋转式往复运动；

所述轮桥上方固定有两层隔板，形成底盘，在隔板层之间设有蓄电池；在上层隔板的两侧竖向的设有滑道，相应的在储料箱对侧壁竖向的设有与滑道相适配的滑轨，储料箱通过滑道与滑轨的配合安装在底盘上；

所述储料箱上的侧面底部设有排料口，在排料口上可开闭的设有堵料门；所述储料箱的内底部设有斜坡面，斜坡面的坡底位于排料口处。