[发明专利]一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置

权利要求书

1.一种四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，包括：底盘，车轮系统，液压杆，储料箱；其特征在于：

所述底盘下表面安装有两组车轮系统，两组车轮系统分别十字交叉设置；所述底盘上表面可上下滑动的设有储料箱，在储料箱与底盘之间设有液压杆，液压杆推动储料箱上下移动；所述底盘相邻的侧边设有L形的推柄；

所述车轮系统包括轮桥，轮臂，滚轮，转向杆，连接杆，齿条；所述轮桥两端下方可转动的安装有轮臂，滚轮安装在轮臂上；所述轮臂的安装轴与转向杆的一端刚性连接，转向杆的另一端与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与齿条的一端铰接连接，齿条沿轮桥轴向滑动，且齿条铰接点与轮臂的安装轴以轮桥轴向为中心，水平方向错开分布；在齿条之间设有齿轮，齿轮通过舵机驱动，齿轮带动轮臂在90°范围内做旋转式往复运动；

所述轮桥上方固定有两层隔板，形成底盘，在隔板层之间设有蓄电池；在上层隔板的两侧竖向的设有滑道，相应的在储料箱对侧壁竖向的设有与滑道相适配的滑轨，储料箱通过滑道与滑轨的配合安装在底盘上；

所述储料箱上的侧面底部设有排料口，在排料口上可开闭的设有堵料门；所述储料箱的内底部设有斜坡面，斜坡面的坡底位于排料口处。

2.根据权利要求1所述的四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，其特征在于：所述轮桥上设有位于齿条的交接点处沿轮桥的轴向设有限位槽，齿条的铰接轴伸入至限位槽内，由限位槽约束齿条的自由度。

3.根据权利要求1所述的四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，其特征在于：所述轮臂顶部设有安装轴，相应的，轮桥两端纵向的设有用于安装轴转过的轴孔，安装轴通过轴承与轴孔装配。

4.根据权利要求1所述的四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，其特征在于：两组车轮系统中，齿条、转向杆、连接杆分别分布在轮桥的上下两侧，并且分别由舵机独立控制。

5.根据权利要求1所述的四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，其特征在于：所述堵料门上下滑动的安装在储料箱上，具体为：在排料口上方的储料箱上设有滑槽，堵料门安装在滑槽内，沿滑槽走向可上下滑动。

6.根据权利要求5所述的四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，其特征在于：在所述堵料门上设有螺纹孔，在螺纹孔内安装有紧固螺栓，通过拧紧螺栓，可对堵料门的位置进行锁定。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的四向移位的土工桥梁栏杆混凝土浇筑装置，其特征在于：所述推柄上设有两个开关，两个开关分别控制两个舵机独立工作。