[发明专利]一种卫星定位方法

说明书

本发明公开了一种卫星定位方法，其特征在于，适用于一全球卫星定位系统GPS接收器，该GPS接收器与数个卫星之间各自具有一虚拟距离，各该虚拟距离包含一整数电码值及一小数电码值，该GPS接收器包括：一射频前端单元，用以接收各该卫星所传送的信号，该信号不包含卫星星历；一卫星信号撷取单元，与该射频前端单元电性连接，用以撷取该射频前端单元自各该卫星接收的该信号，并计算各该卫星所传送的该信号的一电码相位。本发明提供的卫星定位方法和接收器，通过对接收到的卫星信号进行识别，并获取卫星信号对应的各个卫星导航系统的卫星信息进行定位，不仅实现了对多种卫星导航系统的支持，还能够提高定位精度。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域,更具体的说是涉及一种卫星定位方法。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是全球使用非常泛的卫星定位系统。如果单一的使用GPS进行定位，由于不同国家、地区甚至遮挡物等因素的存在，会影响卫星定位系统的使用和定位的精确度。

由于卫星定位具有许多优势，例如全球覆盖率高(高达98％)、高精确度、快速、省时、应用广泛、可移动定位等等，使得卫星定位早已成为室外定位的一项重要指标技术。

传统的卫星定位接收机的定位程序可分为撷取、追踪及定位三个程序。在撷取程序中，卫星定位接收机用以计算出天空中可视的卫星的电码相位以及都卜勒位移。在追踪程序中，卫星定位接收机用以使本地的信号与卫星信号同步，进而解出卫星星历等参数，其中卫星星历为后续定位程序中所不可或缺的参数，包含卫星的绝对发射时间以及卫星轨道信息。在定位程序中，卫星定位接收机用以根据卫星星历等参数，取得正确的卫星位置以及卫星与卫星定位接收机之间的虚拟距离，计算其所处的位置。

对于传统的卫星定位接收机而言，一旦在追踪程序中无法正常取得卫星星历的信息，将无法取得卫星的绝对发射时间以及卫星轨道信息；而在缺乏卫星的绝对发射时间以及卫星轨道信息的情况下，传统的卫星定位接收机将无法取得正确的卫星位置以及卫星与卫星定位接收机之间的虚拟距离，因而无法计算出使用者的定位位置。

传统的卫星定位接收机可包含射频前端单元、卫星信号撷取单元、卫星信号追踪单元以及定位计算单元，其中射频前端单元作为卫星及卫星定位接收机之间的通信接口，而卫星信号撷取单元、卫星信号追踪单元以及定位计算单元分别用以执行撷取、追踪及定位三个程序。由于卫星传送卫星星历的传输率非常低(大约50bps)，故卫星信号追踪单元从卫星下载并处理一笔完整的卫星星历数据(包含卫星的绝对发射时间以及卫星轨道信息)，需要花费非常多的时间(大约30秒至数分钟)。于是，传统的卫星定位接收机普遍存有一个急需解决的问题，那就是首次定位(或称为冷开机)的速度过慢，导致使用者等待时间过长，或影响到其应用层面。

有鉴于此，如何改善传统的卫星定位接收机因其卫星信号追踪单元需花费过多的时间从卫星下载并处理一笔完整的卫星星历而导致首次定位的速度过慢的问题，确为所属技术领域中亟需克服的重要问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种卫星定位方法，能够充分利用多种卫星定位系统的定位优势，保障定位性能，并且同一时间接收和处理一种卫星定位系统的定位数据，减少运算量，进而提高定位速度，降低功耗。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：