[发明专利]一种卫星定位方法

权利要求书

1.一种卫星定位方法，其特征在于，适用于一全球卫星定位系统GPS接收器，该GPS接收器与数个卫星之间各自具有一虚拟距离，各该虚拟距离包含一整数电码值及一小数电码值，该GPS接收器包括：一射频前端单元，用以接收各该卫星所传送的信号，该信号不包含卫星星历；一卫星信号撷取单元，与该射频前端单元电性连接，用以撷取该射频前端单元自各该卫星接收的该信号，并计算各该卫星所传送的该信号的一电码相位；一卫星虚拟距离计算装置，与该卫星信号撷取单元电性连接，并包含：一接收器，用以自该卫星信号撷取单元接收各该卫星所传送的该信号的该电码相位；以及一处理器，与该接收器电性连接，并用以执行下列操作：根据各该电码相位计算各该虚拟距离的该小数电码值；界定一近似点位置；对该近似点位置进行一线性化技术处理；基于该线性化技术处理，计算该近似点位置至各该卫星的一单位向量矩阵；根据各该单位向量矩阵及各该小数电码值计算各该虚拟距离的一估测小数电码值；以及经由一迭代演算法逼近各该估测小数电码值至各该小数电码值以计算各该虚拟距离的该整数电码值，并根据各该小数电码值与各该整数电码值计算各该虚拟距离；以及一定位计算单元，与该卫星虚拟距离计算装置电性连接，并用以根据该卫星虚拟距离计算装置所计算的这些虚拟距离定位该GPS接收器；还包括：检测接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统，其中，n为大于1的整数；若是，则根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述接收机的定位信息和所述GPS接收器相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量；所述根据各所述卫星导航系统中的定位卫星的卫星信息来计算所述GPS接收器的定位信息和所述GPS接收器相对于各卫星导航系统的时钟偏差对应的位移量的步骤包括：为各所述卫星导航系统中的定位卫星分配资源；对分配有资源的各所述定位卫星进行跟踪捕获，以得到各所述定位卫星的包括伪距、坐标信息、速度信息和频率信息的卫星信息；以及根据所述卫星信息来计算所述GPS接收器的定位信息和所述位移量。

2.根据权利要求1所述的一种卫星定位方法，其特征在于，所述检测接收机接收到的卫星信号是否来自不同的n个卫星导航系统的步骤包括：根据所接收到的卫星信号的I支路普通测距码判断该卫星信号是否来自北斗卫星导航系统、全球定位系统或者伽利略卫星导航系统，以及根据所接收到的卫星信号的频率判断该卫星信号是否来自格罗纳斯卫星导航系统。

3.根据权利要求1所述的一种卫星定位方法，其特征在于，所述该卫星定位接收机与数个卫星之间各自具有一虚拟距离，各该虚拟距离包含一整数电码值及一小数电码值，该卫星定位接收机包含一射频前端单元、一卫星信号撷取单元、一卫星虚拟距离计算装置及一定位计算单元，该卫星定位方法包含下列步骤：

(a)使该射频前端单元接收各该卫星所传送的信号，该信号不包含卫星星历；

(b)使该卫星信号撷取单元撷取该射频前端单元自各该卫星接收的该信号，并计算各该卫星所传送的该信号的一电码相位；

(c)使该卫星虚拟距离计算装置自该卫星信号撷取单元接收各该卫星所传送的该信号的该电码相位；

(d)使该卫星虚拟距离计算装置根据各该电码相位计算各该虚拟距离的该小数电码值；

(e)使该卫星虚拟距离计算装置界定一近似点位置；

(f)使该卫星虚拟距离计算装置根据该近似点位置与各该小数电码值计算各该虚拟距；离的该整数电码值，并根据各该小数电码值与各该整数电码值计算各该虚拟距离；以及(g)使该定位计算单元根据该卫星虚拟距离计算装置所计算的这些虚拟距离定位该卫星定位接收机；该步骤(f)更包含下列步骤：

(f1)使一处理器对该近似点位置进行一线性化技术处理；

(f3)使该处理器基于该线性化技术处理计算该近似点位置至各该卫星的一单位向量矩阵；

(f5)使该处理器根据各该单位向量矩阵及各该小数电码值计算各该虚拟距离的一估测小数电码值；以及(f6)使该处理器经由一迭代演算法逼近各该估测小数电码值至各该小数电码值以计算各该整数电码值。