[发明专利]具有交流发电机充电系统的自主车辆中的电池电力控制

说明书

本文描述了用于管理自主车辆中的电力产生、存储和/或分配的设备、系统和方法。在一些方面，一种用于具有主电源和一个或多个交流发电机的自主车辆中的电力管理的系统包括：车辆控制单元、辅电源和电力管理单元。在一些实施例中，电力管理单元被配置在具有单个交流发电机充电系统的自主车辆上，以用于不同电池组的电池充电和电池电力控制。在一些实施例中，电力管理单元被配置在具有多个交流发电机充电系统的自主车辆上，以用于不同电池组的电池充电和电池电力控制。

相关申请的交叉引用

本专利文件要求于2019年7月24日提交的题为“BATTERY POWER CONTROL INAUTONOMOUS VEHICLES HAVING SINGLE ALTERNATOR-CHARGING SYSTEM”的美国临时专利申请No. 62/878,118以及于2019年7月24日提交的题为“BATTERY POWER CONTROL INAUTONOMOUS VEHICLES HAVING MULTIPLE ALTERNATOR-CHARGING SYSTEMS”的美国临时专利申请No. 62/878,131的优先权。前述专利申请的全部内容通过引用并入作为本 专利文件的公开的一部分。

技术领域

本专利文件总体上涉及自主车辆的电力管理。

背景技术

自主或“自动驾驶”车辆是能够感测其环境并且在没有人类驾驶 员控制的情况下移动的车辆。自主车辆使用导航技术来感测车辆的位 置和移动，并基于该感测来自主地控制车辆以朝向目的地导航。自主 车辆导航在人员、货物和服务的运输中可以具有重要的应用。

发明内容

本文公开了用于管理自主车辆中的电力产生、存储和/或分配的设 备、系统和方法。在所公开的技术的一些方面，电力管理单元被配置 在具有单个交流发电机充电系统的自主车辆上，以用于不同电池组的 电池充电和电池电力控制。在所公开的技术的一些方面，电力管理单 元被配置在具有多个交流发电机充电系统的自主车辆上，以用于不同 电池组的电池充电和电池电力控制。

在一些实施例中，一种用于自主车辆中的电力管理的系统，所述 自主车辆具有主电源和一个或多个交流发电机，所述系统包括：车辆 控制单元，包括处理器和存储器，所述车辆控制单元被配置为向(i) 自主车辆的主子系统和(ii)自主车辆的自主控制模块提供控制信号 以自主驾驶自主车辆，所述主子系统包括转向子系统、油门子系统和 制动子系统，所述自主控制模块包括转向控制模块、油门控制模块和 制动控制模块，其中，所述自主车辆的主子系统是从所述自主车辆的 主电源供应电力的；辅电源，电连接到自主车辆的主电源和所述一个 或多个交流发电机之一或两者以获得电力，所述辅电源与车辆控制单 元通信以将电力供应给自主控制模块中的至少一些；以及电力管理单 元，包括处理器和存储器，所述电力管理单元被配置为(i)独立地调 节主电源和辅电源的电力充电过程，以及(ii)独立地调节向自主车 辆的主子系统和向自主车辆的自主控制模块中的所述至少一些的电力 分配。

在一些方面，公开了一种用于自主车辆中的电力管理的系统，所 述自主车辆具有耦合至交流发电机的主电源。所述系统包括：车辆控 制单元，包括处理器和存储器，所述车辆控制单元被配置为向(i)车 辆的主子系统和(ii)车辆的自主控制模块提供控制信号以自主驾驶 所述车辆，所述主子系统包括转向子系统、油门子系统和制动子系统， 所述自主控制模块包括转向控制模块、油门控制模块和制动控制模块， 其中，所述车辆的主子系统是从主电源供应电力的；辅电源，电连接 到主电源以获得电力，以及电连接到车辆控制单元以将电力供应给自 主控制模块中的至少一些；以及电力管理单元，包括处理器和存储器， 所述电力管理单元被配置为(i)独立地调节主电源和辅电源的电力充 电过程，以及(ii)独立地调节向车辆的主子系统和向车辆的自主控 制模块中的所述至少一些的电力分配。