[发明专利]具有交流发电机充电系统的自主车辆中的电池电力控制

权利要求书

1.一种用于自主车辆中的电力管理的系统，所述自主车辆具有主电源和一个或多个交流发电机，所述系统包括：

车辆控制单元，包括处理器和存储器，所述车辆控制单元被配置为向(i)自主车辆的主子系统和(ii)自主车辆的自主控制模块提供控制信号以自主驾驶自主车辆，所述主子系统包括转向子系统、油门子系统和制动子系统，所述自主控制模块包括转向控制模块、油门控制模块和制动控制模块，其中，所述自主车辆的主子系统是从所述自主车辆的主电源供应电力的；

辅电源，电连接到自主车辆的主电源和所述一个或多个交流发电机之一或两者以获得电力，所述辅电源与车辆控制单元通信以将电力供应给自主控制模块中的至少一些；以及

电力管理单元，包括处理器和存储器，所述电力管理单元被配置为(i)独立地调节主电源和辅电源的电力充电过程，以及(ii)独立地调节向自主车辆的主子系统和向自主车辆的自主控制模块中的所述至少一些的电力分配。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主电源连接到自主车辆的第一交流发电机，并且其中，所述辅电源连接到自主车辆的主电源。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主电源连接到自主车辆的第一交流发电机，并且其中，所述辅电源连接到自主车辆的第二交流发电机。

4.一种用于自主车辆中的电力管理的系统，所述自主车辆具有耦合至交流发电机的主电源，所述系统包括：

车辆控制单元，包括处理器和存储器，所述车辆控制单元被配置为向(i)车辆的主子系统和(ii)车辆的自主控制模块提供控制信号以自主驾驶所述车辆，所述主子系统包括转向子系统、油门子系统和制动子系统，所述自主控制模块包括转向控制模块、油门控制模块和制动控制模块，其中，所述车辆的主子系统是从主电源供应电力的；

辅电源，电连接到主电源以获得电力，以及电连接到车辆控制单元以将电力供应给自主控制模块中的至少一些；以及

电力管理单元，包括处理器和存储器，所述电力管理单元被配置为(i)独立地调节主电源和辅电源的电力充电过程，以及(ii)独立地调节向车辆的主子系统和向车辆的自主控制模块中的所述至少一些的电力分配。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述主电源和所述辅电源中的一个或两者包括电池。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述主电源和所述辅电源是不同类型的电源。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电力管理单元的处理器和存储器包括车辆控制单元的处理器和存储器。

8.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电力管理单元被配置为单独地测量每个电源的充电状态SOC。

9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电力管理单元被配置为：(i)确定交流发电机的操作，以及(ii)打开辅电源与主电源之间的继电器以允许从主电源对辅电源进行充电。

10.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电力管理单元被配置为：(i)确定主电源的充电状态SOC低于阈值，以及(ii)关闭辅电源与主电源之间的继电器以防止主电源过放电。

11.根据权利要求4所述的系统，其中，所述电力管理单元被配置为：(i)确定外部电源连接到主电源和辅电源中的一个或两者，以及(ii)打开充电回路以允许主电源和辅电源中的所述一个或两者接收电流。