[发明专利]一种可接入云平台的交通信号灯自主控制系统

说明书

本发明公开了一种可接入云平台的交通信号灯自主控制系统，包括第一灯组、第二灯组、第三灯组、第四灯组以及云平台服务器，第一灯组、第二灯组、第三灯组和第四灯组分别位于同一路口的四个方向上；第一灯组、第二灯组、第三灯组和第四灯组各自设置有交通信号灯模块、GPS卫星授时模块、无线同步处理模块以及5G网络通信模块，本发明适用于交通信号灯智能控制，在路口的交通信号灯内设置交通信号灯模块、GPS卫星授时模块、无线同步处理模块以及5G网络通信模块，省去了传统的道路交通控制信号机，降低了成本，并且在没有交通控制信号机的情况下，交通信号灯可以自主地控制路口放行灯色的亮灭，交通信号灯之间可以自主地实现同步协同合作。

技术领域

本发明属于交通信号灯智能控制技术领域，具体是一种可接入云平台的交通信号灯自主控制系统。

背景技术

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示，现有的交通信号灯通过路口的交通信号控制机接入220v市电；

交通信号控制机是能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置，当交通信号控制机控制输出220v电压时，相应放行灯色的交通信号灯亮灯，否则交通信号灯灭灯，在现有技术中，控制交通信号灯放行灯色亮灭的中枢神经在于交通信号控制机，所有放行灯色的亮灭均由道路交通信号控制机决定，交通信号灯本身只是被动接受交通信号控制机的220v输出电压，并不能自主决定放行灯色的亮灭；

上述现有的交通信号灯存在以下不足之处：现有的交通信号灯需要依赖交通信号控制机，而交通信号控制机的架设费时费力，安装成本较高，此外，每个路口通过相应的交通信号控制机，对该路口多组交通信号灯进行统一控制，交通信号灯之间无法自主地实现协同合作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可接入云平台的交通信号灯自主控制系统。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可接入云平台的交通信号灯自主控制系统，包括第一灯组、第二灯组、第三灯组、第四灯组以及云平台服务器，所述第一灯组、第二灯组、第三灯组和第四灯组分别位于同一路口的四个方向上；

所述第一灯组、第二灯组、第三灯组和第四灯组各自设置有交通信号灯模块、GPS卫星授时模块、无线同步处理模块以及5G网络通信模块；

所述GPS卫星授时模块用于从GPS卫星上获取标准时间信号；

所述无线同步处理模块用于根据所述标准时间信号，在特定的时间按照预设的放行灯色信息和放行灯色配时方案报文，控制所述交通信号灯模块的亮灭状态，以及发送、接收所述放行灯色信息和放行灯色配时方案报文；

所述5G网络通信模块用于与所述云平台服务器建立通信连接。

优选的，所述第一灯组、第二灯组、第三灯组和第四灯组的5G网络通信模块处于未与所述云平台服务器建立通信连接的状态时；

所述第一灯组的无线同步处理模块，用于根据所述标准时间信号，在特定的时间按照预设的放行灯色信息和放行灯色配时方案报文，控制所述交通信号灯模块的亮灭状态，以及将所述放行灯色信息和放行灯色配时方案报文发送至所述第二灯组、第三灯组和第四灯组的无线同步处理模块，以使所述第二灯组、第三灯组和第四灯组的无线同步处理模块根据所述放行灯色信息和放行灯色配时方案报文，同步处理和控制各自的交通信号灯模块的亮灭状态。

优选的，所述第一灯组、第二灯组、第三灯组和第四灯组中，仅所述第一灯组的5G网络通信模块与所述云平台服务器建立通信连接；

所述第一灯组的5G网络通信模块，用于接收所述云平台服务器发送的放行灯色信息和放行灯色配时方案报文的优化信息；