[发明专利]一种具有起落支脚结构的无人机

说明书

本发明包括无人机底部框架，所述无人机底部框架的内部左侧设置有伺服电机，所述第一齿轮的上方设置有第二齿轮，所述转轴的右侧设置有丝杆，所述丝杆滑块的上方设置有导轨凹槽，所述丝杆滑块的下方设置有第一锁销，所述第一连杆的下方设置有第二锁销，所述机架卡扣的下方设置有减震缸所述第三锁销的右侧设置有第二连杆，所述减震缸筒的内部上方设置有液压缸筒，该具有起落支脚结构的无人机，与现有的普通无人机相比，本发明通过的设置减震缸筒，减震缸筒的内部上方设置有弹簧，当车轮卡扣起落收到冲击力的时候，升降柱通过第一活塞向上压弹簧有第一层减震，还有压缩减震缸筒内的空气的第二层减震，两次减震可以大幅度增加减震效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有起落支脚结构的无人机。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，人们的生活水平的不断提高，人们开始用无人机做一些危险或者繁琐的工作，而且随着科技的不断创新，国家的大力支持，无人机的发展越来越快，能够解决很多对于人们来说危险的工作，提高了工作效率，降低了生命风险，但是无人机还有很多改善的地方，目前的无人机技术领域，无人机的起落的时候不能很好的减轻起落的时候振动，起落架重量过重的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有起落支脚结构的无人机，以解决上述背景技术中提出一般的无人机的起落的时候不能很好的减轻起落的时候振动，起落架重量过重的问题，不能很好的满足人们的使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有起落支脚结构的无人机，包括无人机底部框架，所述无人机底部框架的内部左侧设置有伺服电机，且伺服电机的右侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的上方设置有第二齿轮，且第二齿轮的右侧设置有转轴，所述转轴的右侧设置有丝杆，且丝杆的外部设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块的上方设置有导轨凹槽，且导轨凹槽的上方设置有导轨，所述丝杆滑块的下方设置有第一锁销，且第一锁销的下方设置有第一连杆，所述第一连杆的下方设置有第二锁销，且第二锁销的下方设置有机架卡扣，所述机架卡扣的下方设置有减震缸筒，且减震缸筒的右侧设置有第三锁销，所述第三锁销的右侧设置有第二连杆，且第二连杆的右侧设置有第四锁销，所述减震缸筒的内部上方设置有液压缸筒，且液压缸筒的外部设置有弹簧，所述弹簧的下方设置有第一活塞，且第一活塞的下方设置有升降柱，所述升降柱的下方设置有车轮卡扣，所述液压缸筒内部上方设置有油缸，且油缸的下方设置有第二活塞，所述第二活塞的下方设置有支柱，所述车轮卡扣的内部贯穿有车轮框架，且车轮框架的上方设置有刹车箱，所述刹车箱的内部左侧设置有刹车轮盘，且刹车轮盘的右侧设置有刹车片，所述刹车片的右侧设置有气杆，且气杆的右侧设置有气缸，所述刹车箱的上方左侧设置有轮胎。

优选的，所述转轴的中垂线和丝杆的中垂线相重合，且丝杆的中垂线和导轨的中垂线相平行。

优选的，所述丝杆滑块通过第一锁销与第一连杆之间构成旋转结构，且第一连杆通过第二锁销与机架卡扣之间构成旋转结构。

优选的，所述减震缸筒通过第三锁销与第二连杆之间构成旋转结构，且第二连杆通过第四锁销与无人机底部框架之间构成旋转结构。

优选的，所述升降柱通过弹簧与减震缸筒之间构成伸缩结构，且弹簧的中心线和升降柱的中心线相重合。

优选的，所述第二活塞的侧面和液压缸筒的内表面紧密贴合，且支柱通过第二活塞与油缸之间构成液压结构。

优选的，所述气缸通过气杆与刹车片构成伸缩结构。

优选的，所述第一活塞的侧面和减震缸筒的内表面紧密贴合，且第一活塞的中垂线和升降柱的中垂线相重合。

优选的，所述第四锁销和无人机底部框架为固体连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：