[发明专利]一种具有起落支脚结构的无人机

权利要求书

1.一种具有起落支脚结构的无人机，包括无人机底部框架（1），其特征在于：所述无人机底部框架（1）的内部左侧设置有伺服电机（2），且伺服电机（2）的右侧设置有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的上方设置有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）的右侧设置有转轴（5），所述转轴（5）的右侧设置有丝杆（6），且丝杆（6）的外部设置有丝杆滑块（7），所述丝杆滑块（7）的上方设置有导轨凹槽（8），且导轨凹槽（8）的上方设置有导轨（9），所述丝杆滑块（7）的下方设置有第一锁销（10），且第一锁销（10）的下方设置有第一连杆（11），所述第一连杆（11）的下方设置有第二锁销（12），且第二锁销（12）的下方设置有机架卡扣（13），所述机架卡扣（13）的下方设置有减震缸筒（14），且减震缸筒（14）的右侧设置有第三锁销（15），所述第三锁销（15）的右侧设置有第二连杆（16），且第二连杆（16）的右侧设置有第四锁销（17），所述减震缸筒（14）的内部上方设置有液压缸筒（18），且液压缸筒（18）的外部设置有弹簧（19），所述弹簧（19）的下方设置有第一活塞（20），且第一活塞（20）的下方设置有升降柱（21），所述升降柱（21）的下方设置有车轮卡扣（22），所述液压缸筒（18）内部上方设置有油缸（23），且油缸（23）的下方设置有第二活塞（24），所述第二活塞（24）的下方设置有支柱（25），所述车轮卡扣（22）的内部贯穿有车轮框架（26），且车轮框架（26）的上方设置有刹车箱（27），所述刹车箱（27）的内部左侧设置有刹车轮盘（28），且刹车轮盘（28）的右侧设置有刹车片（29），所述刹车片（29）的右侧设置有气杆（30），且气杆（30）的右侧设置有气缸（31），所述刹车箱（27）的上方左侧设置有轮胎（32）。

2.根据权利要求1所述的一种具有起落支脚结构的无人机，其特征在于：所述转轴（5）的中垂线和丝杆（6）的中垂线相重合，且丝杆（6）的中垂线和导轨（9）的中垂线相平行。

3.根据权利要求1所述的一种具有起落支脚结构的无人机，其特征在于：所述丝杆滑块（7）通过第一锁销（10）与第一连杆（11）之间构成旋转结构，且第一连杆（11）通过第二锁销（12）与机架卡扣（13）之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有起落支脚结构的无人机，其特征在于：所述减震缸筒（14）通过第三锁销（15）与第二连杆（16）之间构成旋转结构，且第二连杆（16）通过第四锁销（17）与无人机底部框架（2）之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有起落支脚结构的无人机，其特征在于：所述升降柱（21）通过弹簧（18）与减震缸筒（14）之间构成伸缩结构，且弹簧（18）的中心线和升降柱（21）的中心线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种具有起落支脚结构的无人机，其特征在于：所述第二活塞（24）的侧面和液压缸筒（18）的内表面紧密贴合，且支柱（25）通过第二活塞（24）与油缸（23）之间构成液压结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有起落支脚结构的无人机，其特征在于：所述气缸（31）通过气杆（30）与刹车片（29）构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有起落支脚结构的无人机，其特征在于：所述第一活塞（20）的侧面和减震缸筒（14）的内表面紧密贴合，且第一活塞（20）的中垂线和升降柱（21）的中垂线相重合。

9.根据权利要求1所述的一种具有起落支脚结构的无人机，其特征在于：所述第四锁销（17）和无人机底部框架（1）为固体连接。