[发明专利]一种模块化组装轮组

权利要求书

1.一种模块化组装轮组，其特征在于，包括主框架以及分别固定安装在所述主框架上的行走轮安装模块、侧轮安装模块和底轮安装模块；

所述主框架为一体铸造成型，包括顶部垂直设置的行走轮连接位、中部水平设置的侧轮连接位和底部垂直设置的底轮连接位，且所述行走轮连接位、侧轮连接位和底轮连接位环绕形成供运行轨道管通过的弧形槽；所述行走轮连接位设置有若干个垂直排列的连接固定孔；所述侧轮连接位上固定设置有垂直螺柱，所述底轮连接位上固定设置有水平螺柱；

所述行走轮安装模块包括垂直平行间隔布置的第一行走轮安装板和第二行走轮安装板，且所述第一行走轮安装板和第二行走轮安装板之间水平固定连接设置有用于滚动安装行走轮的行走轮轴；所述行走轮安装模块通过螺栓固定连接在所述行走轮连接位上的连接固定孔；

所述侧轮安装模块包括水平平行间隔布置的第一侧轮安装板和第二侧轮 安装板，且所述第一侧轮安装板和第二侧轮安装板之间垂直固定连接设置有用于滚动安装侧轮的侧轮轴；所述侧轮安装模块通过垂直螺柱可旋转连接在所述侧轮连接位上；

所述底轮安装模块包括垂直平行间隔布置的第一底轮安装板和第二底轮安装板，且所述第一底轮安装板和第二底轮安装板之间水平固定连接设置有用于滚动安装底轮的底轮轴；所述底轮安装模块通过水平螺柱可旋转连接在所述底轮连接位上。

2.如权利要求1所述的轮组，其特征在于，所述行走轮安装模块为相对所述主框架中心线的对称结构，且在对称结构两侧各平行的设置有一个用于滚动安装行走轮的行走轮轴；所述侧轮连接位左右两侧各固定设置有一个垂直螺柱，并通过所述固定在侧轮连接位左右两侧的垂直螺柱分别连接一个所述侧轮安装模块；所述底轮连接位左右两侧各固定设置有一个水平螺柱，并通过所述固定在底轮连接位左右两侧的水平螺柱分别连接一个所述底轮安装模块。

3.如权利要求2所述的轮组，其特征在于，所述行走轮安装模块通过螺栓固定连接在所述行走轮连接位上的任选的连接固定孔，且所述行走轮轴与所述运行轨道管的垂直距离随所述行走轮安装模块固定连接的连接固定孔改变而改变。

4.如权利要求2所述的轮组，其特征在于，所述侧轮安装模块和侧轮连接位之间、所述底轮安装模块和底轮连接位之间分别设置有旋转限位结构；所述旋转限位结构为两端部分别固定连接安装模块和连接位的弹簧。

5.如权利要求1至4任一项所述的轮组，其特征在于，所述行走轮轴支持安装不同外径尺寸的行走轮；所述侧轮轴支持安装不同外径尺寸的侧轮；所述底轮轴支持安装不同外径尺寸的底轮。

6.如权利要求1至4任一项所述的轮组，其特征在于，所述行走轮安装模块可选不同大小尺寸，且所述不同大小尺寸的行走轮安装模块提供不同的行走轮轴与所述运行轨道管的垂直距离；所述侧轮安装模块可选不同大小尺寸，且所述不同大小尺寸的侧轮安装模块提供不同的侧轮轴与所述运行轨道管的水平距离；所述底轮安装模块可选不同大小尺寸，且所述不同大小尺寸的底轮安装模块提供不同的底轮轴与所述运行轨道管的垂直距离。

7.如权利要求6所述的轮组，其特征在于，所述不同大小尺寸的行走轮安装模块包括不同外部尺寸的行走轮安装模块和/或不同行走轮轴设置位置的行走轮安装模块；所述不同大小尺寸的侧轮安装模块包括不同外部尺寸的侧轮安装模块和/或不同侧轮轴设置位置的侧轮安装模块；所述不同大小尺寸的底轮安装模块包括不同外部尺寸的底轮安装模块和/或不同底轮轴设置位置的底轮安装模块。