[发明专利]一种飞行器及其旋翼头组件

说明书

本发明涉及领域飞行器领域，具体涉及一种飞行器及其旋翼头组件。本发明的飞行器，包括用于与动力装置连接的动力传动组件以及两个以上成对设置在动力传动组件上的螺旋桨，螺旋桨与动力传动组件铰接连接，两个相对设置的螺旋桨与动力传动组件之间的铰接轴的朝向同一方向倾斜设置，工作时，旋翼匀速转动时，动力传动组件带动螺旋桨展开匀速转动；旋翼变速转动时，在惯性的作用下，螺旋桨会相对于动力传动组件绕对应的铰接轴摆动，并且两个相对设置的螺旋桨的摆动方向相反，使得其中一个螺旋桨的螺距变大，另一个螺旋桨的螺距变小，这样使得旋翼的升力方向发生改变，从而改变飞行器的飞行姿态。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种飞行器及其旋翼头组件。

背景技术

直升机是飞行器的一种，现用的直升机旋翼控制系统是基于复杂的机械结构来实现的，旋翼头的机械结构通过舵机来实现循环螺距的改变从而控制直升机的飞行姿态，这种旋翼头结构复杂，影响稳定性和体积。

现有技术中，也有一种结构较为简单、主要用于多旋翼飞机的旋翼头结构，比如授权公告号为CN105059536B的中国专利文献公开的一种旋翼装置：其具有输出轴的动力装置；至少两个螺旋桨；传动组件，具有至少两条与输出轴互成夹角的转动轴；其中，动力装置在匀速旋转的基础上加速或减速旋转，并通过传动组件驱动各螺旋桨绕转动轴做偏转运动，以使所述螺旋桨的桨叶剖面弦与所述螺旋桨的旋转平面之间的夹角发生改变。该变螺距旋翼装置通过动力装置在匀速旋转的基础上加速或减速，各螺旋桨由于惯性作用会与传动组件之间发生偏移，进而改变了各螺旋桨的气动攻角，以改变此刻各螺旋桨的升力大小。

上述这种旋翼头结构的螺旋桨通过转动轴安装在动力传动件上，并且两个螺旋桨的转动轴相对于动力轴对称，两个叶片(也可以是其他数量)的气动攻角同时增大或者减小，完成升力大小的调整，这种结构主要应用在多旋翼飞机上，通过多个旋翼升力的配合来实现飞行姿态的调整。但是，也正是由于这种结构的限制，使得其无法应用在单旋翼飞机上。

因此，亟需一种能够应用在单旋翼飞机上、结构简单的旋翼头组件。

发明内容

本发明提供一种能够应用在单旋翼飞机上、结构简单的旋翼头组件；同时，本发明还提供一种使用该旋翼头组件的飞行器。

本发明的一种旋翼头组件采用如下技术方案：

一种旋翼头组件，包括用于与动力装置连接的动力传动组件以及两个以上成对设置在所述动力传动组件上的螺旋桨，所述螺旋桨与所述动力传动组件铰接连接，两个相对设置的螺旋桨与所述动力传动组件之间的铰接轴的朝向同一方向倾斜设置；旋翼匀速转动时，动力传动组件带动螺旋桨展开匀速转动；旋翼变速转动时，在惯性的作用下，螺旋桨会相对于动力传动组件绕对应的铰接轴摆动，并且两个相对设置的螺旋桨的摆动方向相反，使得其中一个螺旋桨的螺距变大，另一个螺旋桨的螺距变小。

所述动力传动组件上在与螺旋桨的铰接轴位置处设有插槽，所述螺旋桨上设有插装在所述插槽中的凸块。

所述插槽间隔设有两个，所述凸块与所述插槽对应设置。

所述螺旋桨上设有连接件，所述螺旋桨通过所述连接件与所述动力传动组件铰接连接。

所述动力传动组件包括用于与动力装置连接的转动座以及安装件，所述螺旋桨有两个且相对铰接设置在所述安装件上，所述安装件与所述转动座铰接连接，所述安装件与所述转动座的铰接轴的轴线沿水平方向延伸，且该铰接轴的延伸方向在水平方向上的投影与螺旋桨的延伸方向在水平面上的投影相交。

所述转动座包括两个相对设置的立板，所述安装件铰接设置在两个立板之间。

本发明的一种飞行器采用如下技术方案：