[发明专利]一种飞行器及其旋翼头组件

权利要求书

1.一种旋翼头组件，包括用于与动力装置连接的动力传动组件以及两个以上成对设置在所述动力传动组件上的螺旋桨，所述动力传动组件与所述动力装置的输出轴固定连接，所述螺旋桨与所述动力传动组件铰接连接，其特征在于：两个相对设置的螺旋桨与所述动力传动组件之间的铰接轴沿上下方向延伸且朝向同一方向倾斜设置；旋翼匀速转动时，动力传动组件带动螺旋桨展开匀速转动；旋翼变速转动时，在惯性的作用下，螺旋桨会相对于动力传动组件绕对应的铰接轴摆动，并且两个相对设置的螺旋桨的摆动方向相反，使得其中一个螺旋桨的螺距变大，另一个螺旋桨的螺距变小。

2.根据权利要求1所述的旋翼头组件，其特征在于：所述动力传动组件上在与螺旋桨的铰接轴位置处设有插槽，所述螺旋桨上设有插装在所述插槽中的凸块。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼头组件，其特征在于：所述螺旋桨上设有连接件，所述螺旋桨通过所述连接件与所述动力传动组件铰接连接。

4.根据权利要求1或2所述的旋翼头组件，其特征在于：所述动力传动组件包括用于与动力装置连接的转动座以及安装件，所述螺旋桨有两个且相对铰接设置在所述安装件上，所述安装件与所述转动座铰接连接，所述安装件与所述转动座的铰接轴的轴线沿水平方向延伸，且该铰接轴的延伸方向在水平方向上的投影与螺旋桨的延伸方向在水平面上的投影相交。

5.根据权利要求4所述的旋翼头组件，其特征在于：所述转动座包括两个相对设置的立板，所述安装件铰接设置在两个立板之间。

6.一种飞行器，包括机架、动力装置以及旋翼头组件，其特征在于：所述旋翼头组件为如权利要求1-5中任意一项所述的旋翼头组件。