[发明专利]智能钥匙定位方法及系统

说明书

本发明提供一种智能钥匙定位方法及系统，车辆端在与智能钥匙建立无线连接后，实时获取所述智能钥匙的蓝牙信号强度数据和传感器数据，并根据所述蓝牙信号强度数据的变化和所述传感器数据的变化，判断所述智能钥匙的姿态和位置，以及用户动作，进而判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态。相对于现有技术，在判断车辆的运动状态时，不再仅依赖于蓝牙信号强度数据的变化，也考虑了智能钥匙传感器数据的变化，即综合考虑了智能钥匙实际场景状态对蓝牙信号强度数据带来的影响，如此，便可提高车外智能钥匙定位精度，防范由信号抖动、人体遮挡等原因造成的误上锁或无法解锁等工况，另外，由于对场景进行了识别，因此有助于对抗防中继攻击。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能钥匙定位方法及系统。

背景技术

现有智能钥匙系统PEPS(Passive EntryPassive Start)，又称无钥匙系统、无钥匙启动系统，主要由车载通讯及控制系统和用户随身携带的用于合法身份识别的智能钥匙RFID(Radio Frequency Identification)，又称射频识别、Smart Key或Fob组成。当用户携带智能钥匙进入车辆的探测范围时，用户只需要直接拉动车门上的外开启手柄或者按动门把手上的开锁按钮，车辆便主动识别和认证智能钥匙的合法性，如认证通过，车辆就解除防盗并解锁车门；当用户进入车内时，只需要按下启动按钮，车辆便主动识别和认证处于车辆内部的智能钥匙，如认证通过，车辆就解除发动机防盗和其他防盗设备，如电子转向轴锁，用户可以直接启动或给车辆上电。车辆配备智能钥匙系统的好处是免去了用户使用车辆时找钥匙、操作钥匙的繁琐操作，提高车辆使用的便利性。

该PEPS系统的实现主要依赖智能钥匙与汽车建立的可短距离无线链接，如蓝牙连接。此外，通过智能钥匙服务云车主可以将车辆使用权分享给其他注册用户，而摆脱了对物理钥匙的依赖。

目前市面上支持该功能的车辆都是通过主动操作手机完成车辆的上锁与解锁，这意味着每次用户需要进入车辆时，都需打开APP操作，这是因为在系统无法定位手机与车辆的相对位置情况下，只能让用户主动操作以防止可能的安全隐患，如此，相对于传统用户使用车钥匙直接操作，体现感反而变差。

另外，目前通过蓝牙定位的实现方式有基于蓝牙信号强度(RSSI)、基于天线到达角度(AOA)、基于到达时间(TOF)等。由于市面上的大多数智能手机无法支持AOA及TOF定位技术的部署，因此无法基于蓝牙信号强度定位是市面上最常见的方案。由于蓝牙技术工作在2.4GHz频段，人体对信号的吸收和多径效应等原因使得RSSI定位结果误差很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能钥匙定位方法及系统，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能钥匙定位方法，包括：

车辆端在与智能钥匙建立无线连接后，实时获取所述智能钥匙的蓝牙信号强度数据和传感器数据；

根据所述蓝牙信号强度数据的变化和所述传感器数据的变化判断所述智能钥匙的姿态和位置，以及用户动作，进而判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态。

可选的，在所述的智能钥匙定位方法中，所述传感器数据包括：重力传感器数据、加速度传感器数据、陀螺仪数据、光线传感器数据和障碍物传感器数据中的一种或多种。

可选的，在所述的智能钥匙定位方法中，所述根据所述蓝牙信号强度数据的变化和所述传感器数据的变化判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态的方法包括：

对获取的设定时间内的所述蓝牙信号强度数据和所述传感器数据进行滤波和降噪处理；

提取滤波和降噪处理后的所述蓝牙信号强度数据和所述传感器数据的数据特征；