[发明专利]智能钥匙定位方法及系统在审
申请号: | 202010725446.6 | 申请日: | 2020-07-24 |
公开(公告)号: | CN111986351A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 张亚林;陈枭雄;卢静;项康泰;贾鹤鹏;戴宗宝;张浩然 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00;H04W4/40;H04W4/80;H04W64/00;H04W76/14 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 钥匙 定位 方法 系统 | ||
1.一种智能钥匙定位方法,其特征在于,包括:
车辆端在与智能钥匙建立无线连接后,实时获取所述智能钥匙的蓝牙信号强度数据和传感器数据;
根据所述蓝牙信号强度数据的变化和所述传感器数据的变化,判断所述智能钥匙的姿态和位置,以及用户动作,进而判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态。
2.如权利要求1所述的智能钥匙定位方法,其特征在于,所述传感器数据包括:重力传感器数据、加速度传感器数据、陀螺仪数据、光线传感器数据和障碍物传感器数据中的一种或多种。
3.如权利要求1所述的智能钥匙定位方法,其特征在于,所述根据所述蓝牙信号强度数据的变化和所述传感器数据的变化判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态的方法包括:
对获取的设定时间内的所述蓝牙信号强度数据和所述传感器数据进行滤波和降噪处理;
提取滤波和降噪处理后的所述蓝牙信号强度数据和所述传感器数据的数据特征;
将所述蓝牙信号强度数据和所述传感器数据的原始数据及提取的所述数据特征传入场景感知模型进行分析,以获知所述智能钥匙的姿态和位置,以及用户动作,进而判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态。
4.如权利要求3所述的智能钥匙定位方法,其特征在于,所述场景感知模型所采用的算法包括决策树、逻辑回归和神经网络中的一种或多种。
5.如权利要求3所述的智能钥匙定位方法,其特征在于,所述数据特征包括方差、最大值、最小值、频谱和关联变化中的一个或多个。
6.一种智能钥匙定位系统,设于车辆端,其特征在于,包括:蓝牙模块和数据处理模块;其中,
所述蓝牙模块用于在与智能钥匙建立无线连接后,实时获取所述智能钥匙的蓝牙信号强度数据和传感器数据;
所述数据处理模块用于根据所述蓝牙信号强度数据的变化和所述传感器数据的变化判断所述智能钥匙的姿态和位置,以及用户动作,进而判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态。
7.如权利要求6所述的智能钥匙定位系统,其特征在于,所述传感器数据包括:重力传感器数据、加速度传感器数据、陀螺仪数据、光线传感器数据和障碍物传感器数据中的一种或多种。
8.如权利要求6所述的智能钥匙定位系统,其特征在于,所述数据处理模块根据所述蓝牙信号强度数据的变化和所述传感器数据的变化判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态包括:
对获取的设定时间内的所述蓝牙信号强度数据和所述传感器数据进行滤波和降噪处理;
提取滤波和降噪处理后的所述蓝牙信号强度数据和所述传感器数据的数据特征;
将所述蓝牙信号强度数据和所述传感器数据的原始数据及提取的所述数据特征传入场景感知模型进行分析,以获知所述智能钥匙的姿态和位置,以及用户动作,进而判断所述智能钥匙相对于车辆的运动状态。
9.如权利要求8所述的智能钥匙定位系统,其特征在于,所述场景感知模型所采用的算法包括决策树、逻辑回归和神经网络中的一种或多种。
10.如权利要求6所述的智能钥匙定位系统,其特征在于,所述蓝牙模块包括多个蓝牙节点,多个蓝牙节点分散设置于所述车辆。
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