[发明专利]一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法及电子设备

说明书

本发明公开一种汽车ADAS功能异常信息采集方法及电子设备，方法包括：保存汽车的预设目标报文至存储器；响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。本发明通过记录一段时间内的数据，包括触发时冻结帧以及冻结帧前后一段时间内的若干数据，并记录触发时刻的时间，从而便于工程技术人员对数据的有效分析。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法及电子设备。

背景技术

安装有高级驾驶辅助(ADAS，Advanced Driver Assistance System)功能的车辆在开发以及使用过程中，若相关功能发生异常，由于缺乏必要的异常发生时车辆状态信息，难以对功能异常的发生原因进行分析。

现有的车辆普遍不具备ADAS功能异常记录功能，导致相关工程技术人员难以准确地定位故障原因并在技术层面解决相关功能存在的隐患。

而部分具备故障记录功能的车辆可以记录故障时刻整车数据，但不具备ADAS功能异常触发机制，且记录数据未针对ADAS功能进行选取，工程技术人员需要在大量数据中寻找异常数据，工作量繁重。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术未能对汽车功能异常情况进行及时有效记录的技术问题，提供一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法及电子设备。

本发明提供一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，包括：

保存汽车的预设目标报文至存储器；

响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。

进一步地，所述存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据记录区；

所述保存汽车的预设目标报文至存储器，具体包括：

将汽车的目标报文实时保存到实时缓冲区中；

每间隔预设时间，从实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区；

所述响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区。

更进一步地，所述存储器至少包括：下电丢失存储器和下电保存存储器，所述数据记录区包括数据暂存区和数据存储区，所述下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，所述下电保存存储器设置数据存储区；

所述响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区；

响应于下电请求，判断是否出现过异常检测事件，如果出现过异常检测事件，则将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区。

进一步地，所述目标报文包括触发报文及非触发报文，所述方法还包括：