[发明专利]一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法及电子设备

权利要求书

1.一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，包括：

保存汽车的预设目标报文至存储器；

响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。

2.根据权利要求1所述汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，所述存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据记录区；

所述保存汽车的预设目标报文至存储器，具体包括：

将汽车的目标报文实时保存到实时缓冲区中；

每间隔预设时间，从实时缓冲区获取当前时刻之前预设采样时间段内的目标报文，保存到采样缓冲区；

所述响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区。

3.根据权利要求2所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，所述存储器至少包括：下电丢失存储器和下电保存存储器，所述数据记录区包括数据暂存区和数据存储区，所述下电丢失存储器设置实时缓冲区、采样缓冲区、以及数据暂存区，所述下电保存存储器设置数据存储区；

所述响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据记录区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据记录区，具体包括：

响应于异常检测事件，将采样缓冲区内异常发生时刻之前预设第一保存时间段内的目标报文及该时刻实时缓冲区内数据取出至数据暂存区，并从采样缓冲区中持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文至数据暂存区；

响应于下电请求，判断是否出现过异常检测事件，如果出现过异常检测事件，则将数据暂存区内的目标报文取出至数据存储区。

4.根据权利要求1所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，所述目标报文包括触发报文及非触发报文，所述方法还包括：

对所述实时缓冲区中的目标报文进行检测，如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件。

5.根据权利要求4所述的汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集方法，其特征在于，所述如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件，则触发异常检测事件，具体包括：

如果所述目标报文中存在触发报文，且所述触发报文满足预设异常触发条件的次数超过预设次数阈值，则触发异常检测事件。

6.一种汽车高级驾驶辅助功能异常信息采集电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

保存汽车的预设目标报文至存储器；

响应于异常检测事件，获取异常发生时刻之前预设第一保存时间段内所保存的目标报文，并持续获取在异常发生时刻之后预设保存时间段内的目标报文。