[发明专利]一种物品分类装置及方法

权利要求书

1.一种物品分类装置，其特征在于，所述物品分类装置包括：传感器、处理器、压力传感器、图像采集器；所述传感器、所述压力传感器、所述图像采集器分别与所述处理器电连接；

所述传感器，用于测量目标物品的几何特征信息，并将所述几何特征信息发送给所述处理器；

所述压力传感器，用于获取所述目标物品对应的压力值，并将所述压力值发送给所述处理器；

所述图像采集器，用于采集所述目标物品的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述目标物品的几何特征信息、压力值、图像信息，确定所述目标物品所属的物品类别。

2.根据权利要求1所述的物品分类装置，其特征在于，所述物品分类装置还包括机械臂和机械手；所述机械手固定安装在所述机械臂上；目标物品位于第一区域；

所述处理器，还用于在接收到所述目标物品的几何特征信息后，控制所述机械臂移动到所述第一区域，并控制所述机械手抓取并按压位于所述第一区域的目标物品；

所述压力传感器设置于所述机械手的内部，具体用于在机械手抓取并按压位于所述第一区域的目标物品时，测量所述目标物品对应的压力值。

3.根据权利要求2所述的物品分类装置，其特征在于，

所述处理器，还用于在接收到所述目标物品对应的压力值后，控制所述机械臂移动到第二区域，并控制所述机械手将所述目标物品放置在所述第二区域；

所述图像采集器，具体用于采集位于所述第二区域的目标物品的图像信息。

4.根据权利要求2所述的物品分类装置，其特征在于，所述物品分类装置还包括打印设备；

所述处理器，还用于基于目标投放规则，确定与所述目标物品所属的物品类别相匹配的投放标签，并控制所述打印设备对所述投放标签进行打印，进而控制所述机械手抓取所述投放标签，并将所述投放标签贴在所述目标物品的表面。

5.根据权利要求2所述的物品分类装置，其特征在于，所述物品分类装置还包括多个投放槽；

所述处理器，还用于基于目标投放规则，确定与所述目标物品所属的物品类别相匹配的目标投放槽，并控制所述机械手将所述目标物品投放至所述目标投放槽内。

6.根据权利要求4或5所述的物品分类装置，其特征在于，所述物品分类装置还包括定位设备；

所述定位设备，用于获取所述目标物品对应的目标位置信息，并将所述目标位置信息发送给所述处理器；

所述处理器，还用于根据位置信息和投放规则的对应关系，确定与所述目标位置信息相对应的目标投放规则；或者，

所述处理器，还用于响应输入操作，获取用户输入的目标位置信息，并根据位置信息和投放规则的对应关系，确定与所述目标位置信息相对应的目标投放规则。

7.根据权利要求1所述的物品分类装置，其特征在于，所述处理器，在根据所述目标物品的几何特征信息、压力值、图像信息，确定所述目标物品所属的物品类别时，包括：

基于图像信息与初始物品类别的对应关系，确定所述目标物品的图像信息对应的多个初始物品类别；

基于所述目标物品的几何特征信息和压力值，从所述目标物品的多个初始物品类别中，选取与所述几何特征信息和所述压力值相匹配的初始物品类别，作为所述目标物品所属的物品类别。

8.根据权利要求1所述的物品分类装置，其特征在于，所述物品分类装置还包括运输设备；

所述处理器，还用于控制所述运输设备以目标运输方式，将多个物品分别运输至第一区域；其中，位于所述第一区域的物品为所述目标物品。

9.根据权利要求8所述的物品分类装置，其特征在于，所述物品分类装置还包括质量体积采集器；

所述处理器，还用于在监测到所述运输设备上存在多个物品时，控制所述质量体积采集器采集所述多个物品的质量和体积，并根据所述多个物品的质量和体积，确定所述运输设备运输所述多个物品的目标运输方式。

10.一种物品分类方法，其特征在于，所述物品分类方法应用于权利要求1-9任一项所述的物品分类装置中，所述物品分类装置包括：传感器、处理器、压力传感器、图像采集器；所述传感器、所述压力传感器、所述图像采集器分别与所述处理器电连接；所述物品分类方法包括：

所述传感器测量目标物品的几何特征信息，并将所述几何特征信息发送给所述处理器；

所述压力传感器获取所述目标物品对应的压力值，并将所述压力值发送给所述处理器；

所述图像采集器采集所述目标物品的图像信息，并将所述图像信息发送给所述处理器；

所述处理器根据所述目标物品的几何特征信息、压力值、图像信息，确定所述目标物品所属的物品类别。