[发明专利]一种水能控制的节能消防无人机

权利要求书

1.一种水能控制的节能消防无人机，包括多螺旋翼升降机(1)、三轴云台(2)和喷水枪(3)，其特征在于，所述喷水枪(3)包括喷水管(31)和风力装置(32)，所述喷水管(31)包括外管(311)和位于外管(311)内转动配合的内管(312)，所述内管(312)的一端通过连接板(3121)连接有同轴心分布的传动轴(3122)，所述风力装置(32)的一端固定连接在外管(311)的一端，所述风力装置(32)的另一端转动连接有风叶轮(321)，所述风叶轮(321)的轮轴(3211)延伸至外管(311)内并和传动轴(3122)上远离连接板(3121)的一端固定连接，所述内管(312)的内表壁且靠近内管(312)的出口端固定设置有周向均匀分布的螺旋叶片(3123)，所述外管(311)的外表壁的底部固定设置有进水管(3111)，位于连接板(3121)和螺旋叶片(3123)之间的内管(312)的外表壁上开设有和进水管(3111)配合使用的进水孔(4)，所述三轴云台(2)上末端的一个转台(21)和外管(311)的外表壁的顶部固定连接，所述三轴云台(2)上和多螺旋翼升降机(1)底部连接的悬挂轴(22)上转动连接有位于外管(311)外部的悬挂架(221)，所述悬挂架(221)的底部贯穿连接有和悬挂轴(22)同轴心分布的过渡连接管(2211)，所述过渡连接管(2211)通过软管和进水管(3111)连接，所述进水孔(4)内位于内管(312)轴向方向的两侧壁固定连接有矩形板(41)，所述进水管(3111)的轴线相对外管(311)的轴线为偏心分布，所述喷水枪(3)还包括活塞盘(33)和弹簧(34)，所述活塞盘(33)和弹簧(34)位于外管(311)内且位于内管(312)的一侧，所述活塞盘(33)上远离连接板(3121)的一侧固定连接有驱动轴(331)，所述驱动轴(331)的一端贯穿外管(311)的一端并延伸至外管(311)的外部，所述风力装置(32)上转动连接有中间传动机构(322)，所述风叶轮(321)上的叶板(3212)为摆动结构，摆动轨迹所在的平面和轮轴(3211)轴线重合，位于所述风叶轮(321)上的叶板(3212)通过中间传动机构(322)和驱动轴(331)配合，所述中间传动机构(322)包括定位管(3221)、套设在定位管(3221)外部且为轴向滑动配合的T型套(3222)、套设在T型套(3222)外部且为转动配合的连接套(3223)和连杆(3224)，该连杆(3224)的一端与T型套(3222)铰接，该连杆(3224)的另一端和叶板(3212)的一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种水能控制的节能消防无人机，其特征在于，所述驱动轴(331)的一端设置有和T型套(3222)一端滚动配合的滚珠(3311)。

3.根据权利要求1所述的一种水能控制的节能消防无人机，其特征在于，所述悬挂架(221)的底部设置有和过渡连接管(2211)连接的承载板(2212)，所述承载板(2212)的底部固定连接有支腿(22121)。