[发明专利]一种识别追踪目标的方法以及激光对抗装置

说明书

本发明提供一种识别追踪目标的方法以及激光对抗装置，属于军事训练技术领域。所述的识别追踪目标的方法，包括以下步骤：S1：通过CCD摄像机采集目标图像信息并发送至主机进行图像处理；S2：所述主机接收所述目标图像，对图像进行分析，检测识别的目标物体，目标物体位置信息发送给激光发射器；S3：所述激光发射器根据目标物体位置信息调整发射角度，并向目标物体发射激光束；S4：目标物体上的光电探测传感器接收到激光束并解码成数字信号，发送给主机。本申请利用机器视觉方法，模拟战场上的固定火力，对战场正面的运动目标、伪装目标及其姿态进行捕捉、识别，用激光对抗的方式对目标进行杀伤，进而实现“人‑机激光对抗”训练。

技术领域

本发明属于军事训练技术领域，具体涉及一种识别追踪目标的方法以及激光对抗装置。

背景技术

激光对抗是当前进行战法研究、战术训练和教学的有效手段之一。通常采用“人-人对抗”方式，需要双方兵力共同参与，在某些科目中的训练效益不高。

在模拟对抗时，通常采用直瞄武器“打激光”的基本形态。即，以直瞄射击方式作战的枪支、火箭筒、火炮(坦克炮、反坦克炮)、反坦克导弹等武器上，安装有激光发射器，并以其发射的激光模拟武器射击。被打击的目标上配置有多个激光感应器，在感应到激光照射后，以声、光、发烟等模拟目标被击毁。

目前，市场上的激光对抗装置设计，主要是采取激光光束交织或者扫描的原理来实现。其缺点是功能单一，自动控制能力差，与战场实际差异较大。在训练、演习中，传统激光模拟火力发射装置的发射方向固定，扫射角度有限，战场行为与实战状态下的火力打击强度相差较多，且难以很好地模拟战场上火力搜索、发现目标等动作，导致难以达成训练目的。

发明内容

本发明通过提供一种识别追踪目标的方法以及激光对抗装置，以解决目前激光对抗装置中没有采用利用摄像机进行目标物体采集并识别追踪目标物体进行打击的技术方案，导致训练效果打折的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种识别追踪目标的方法，包括以下步骤：

S1：通过CCD摄像机采集目标图像信息并发送至主机进行图像处理；

S2：所述主机接收所述目标图像，对图像进行分析，检测出所需要识别的目标物体，标定出目标物体的位置，并锁定目标物体位置信息，同时将目标物体位置信息发送给激光发射器；

S3：所述安装在自动控制云台上的激光发射器根据接收主机发送的目标物体位置信息，调整发射角度，并向目标物体发射激光束；

S4：目标物体上的光电探测传感器接收到激光束并解码成数字信号，发送给主机，报警信号器发烟或者闪烁报警。

优选地，所述的对图像进行分析采用YOLO算法将视频中的图像分割为SxS的网格，如果有目标物体的中心落入其中一个格子，这个格子就负责检测该目标物体，从而准确识别视频中的物体类别，选择并发送目标物体位置至激光发射器跟踪目标实施打击。

优选地，所述自动控制云台的转动方向由步进电机驱动，主机上的控制器控制自动控制云台上的步进电机的前进、后退步数，步进电机驱动器每接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度来控制CCD摄像机以及激光发射器的偏转、俯仰，以精确追踪目标物体的位置，精准打击。

一种激光对抗装置，包括CCD摄像机、激光发射器、自动控制云台以及主机，其中：

所述CCD摄像机与主机连接，用于根据主机指令采集目标图像信息并输入主机进行图像处理；

所述主机包括图像处理模块和控制器，图像处理模块接收所述目标图像信息并识别锁定目标位置信息，同时将目标位置信息发送给控制器；