[发明专利]一种识别追踪目标的方法以及激光对抗装置

权利要求书

1.一种识别追踪目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过CCD摄像机采集目标图像信息并发送至主机进行图像处理；

S2：所述主机接收所述目标图像，对图像进行分析，检测出所需要识别的目标物体，标定出目标物体的位置，并锁定目标物体位置信息，同时将目标物体位置信息发送给激光发射器；

S3：安装在自动控制云台上的所述激光发射器根据接收主机发送的目标物体位置信息，调整发射角度，并向目标物体发射激光束；

S4：目标物体上的光电探测传感器接收到激光束并解码成数字信号，发送给主机，报警信号器发烟或者闪烁报警。

2.根据权利要求1所述的识别追踪目标的方法，其特征在于，所述的对图像进行分析采用YOLO算法将视频中的图像分割为SxS的网格，如果有目标物体的中心落入其中一个格子，这个格子就负责检测该目标物体，从而准确识别视频中的物体类别，选择并发送目标物体位置至激光发射器跟踪目标实施打击。

3.根据权利要求1所述的识别追踪目标的方法，其特征在于，所述自动控制云台的转动方向由步进电机驱动，主机上的控制器控制自动控制云台上的步进电机的前进、后退步数，步进电机驱动器每接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度来控制CCD摄像机以及激光发射器的偏转、俯仰，以精确追踪目标物体的位置，精准打击。

4.一种激光对抗装置，其特征在于，包括CCD摄像机、激光发射器、自动控制云台以及主机，其中：

所述CCD摄像机与主机连接，用于根据主机指令采集目标图像信息并输入主机进行图像处理；

所述主机包括图像处理模块和控制器，图像处理模块接收所述目标图像信息并识别锁定目标位置信息，同时将目标位置信息发送给控制器；

所述激光发射器与控制器连接，用于接收控制器发送的目标位置信息并发射激光束；

所述自动控制云台与控制器连接，所述CCD摄像机、激光发射器同轴安装于自动控制云台上，控制器通过控制自动控制云台上的步进电机的前进、后退步数来控制CCD摄像机以及激光发射器的偏转、俯仰。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，所述自动控制云台为二自由度云台，包括Z轴步进电机和X轴步进电机，所述CCD摄像机与激光发射器能够以Z轴为旋转轴在XOY平面上旋转和以X轴为旋转轴在YOZ平面上旋转。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，还包括声音模拟器和灯光模拟器，所述声音模拟器和灯光模拟器与控制器连接，声音模拟器包括两个喇叭、散热装置、控制面板以及外壳，其中两个喇叭可以模拟多种火力音效。

7.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，还包括光电探测传感器和报警信号器，光电探测传感器和报警信号器安装于受训人员头盔或者作战服上，所述光电探测传感器用于接收激光发射器发送的激光束并解码成数字信号，并将该数字信号发送给控制器，所述报警信号器用于接收控制器的指令发烟或者闪烁报警。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，还包括通信装置，所述通信装置为外置的便携阵列天线，将激光打击情况、人员毁伤情况信息上传至主机。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块为激光对抗装置提供电源。

10.根据权利要求4-9任一项所述的基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，所述激光对抗装置还包括支架，所述主机通过支座安装于支架上，支座下方设有固定底座；所述自动控制云台安装于主机上方的支座上。