[发明专利]一种擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种擦窗机器人，包括机体和清洁结构，所述机体上设置有控制器、负压装置和多个移动吸附机构，所述移动吸附机构和所述负压装置均与所述控制器电连接，多个移动吸附机构相互配合能够带动所述机体移动，所述移动吸附机构包括移动结构、吸盘升降结构和吸盘，所述吸盘与所述负压装置连接，所述移动结构用于带动所述吸盘升降结构相对所述机体沿所述机体的行进方向前后移动，所述吸盘升降结构用于实现所述吸盘相对所述机体高度的调节。本发明提供的擦窗机器人能够代替人工对窗户进行擦拭，解决了人工擦拭高空玻璃作业难度大、作业风险高等问题，且工作效率高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂等工作，在多数情况下可以显著地提高生产率、提升工作效率、保障安全性、提高产品质量和产品统一性等。

随着城市的高速发展，越来越多的高层建筑拔地而起，而玻璃幕墙作为一种能够将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机统一起来的建筑墙体装饰方法，被广泛应用于城市高层建筑。但是玻璃幕墙存在光污染、高能耗、增温及热岛效应、候鸟杀手等缺点，尤其在对玻璃幕墙的外侧进行清洁时，高空作业存在着极大的安全隐患，且作业难度大、清洁效率低。

为此有必要将机器人技术应用于玻璃幕墙的外侧清洁，以改善现有人工清洁方式存在的诸多弊端。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种擦窗机器人，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种擦窗机器人，包括机体和清洁结构，所述机体上设置有控制器、负压装置和多个移动吸附机构，所述移动吸附机构和所述负压装置均与所述控制器电连接，多个移动吸附机构相互配合能够带动所述机体移动，所述移动吸附机构包括移动结构、吸盘升降结构和吸盘，所述吸盘与所述负压装置连接，所述移动结构用于带动所述吸盘升降结构相对所述机体沿所述机体的行进方向前后移动，所述吸盘升降结构用于实现所述吸盘相对所述机体高度的调节。

进一步地，所述吸盘升降结构包括主连接体、连接滑体和第一驱动组件，所述主连接体与所述移动结构连接设置，所述连接滑体滑动设置在所述主连接体上，所述吸盘的吸盘金具与所述连接滑体连接设置，所述第一驱动组件用于驱动所述连接滑体在所述主连接体上滑动。

更进一步地，所述连接滑体滑动设置在所述主连接体上的安装槽内。

更进一步地，所述连接滑体的左右两侧均设置有凸缘，所述安装槽的两侧壁上分别设置有与对应一侧的凸缘相配合的月形槽。

更进一步地，所述主连接体上设置有若干个辅助滚轮，若干个辅助滚轮分布设置在所述连接滑体的左右两侧，所述连接滑体的侧缘与所述辅助滚轮滚动配合。

更进一步地，所述连接滑体滑动设置在所述主连接体上的安装槽内，所述辅助滚轮设置在所述主连接体上的滚轮槽内，所述滚轮槽与所述安装槽连通。

更进一步地，所述第一驱动组件包括主动齿轮、电机二、从动齿轮和从动齿条，所述主动齿轮和所述从动齿轮均转动设置在所述主连接体上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿条固装在所述连接滑体上，且所述从动齿条与所述从动齿轮相啮合，所述电机二的输出轴与所述主动齿轮传动连接。

更进一步地，所述连接滑体设置有一对，一对连接滑体对称设置在所述主连接体的前后两侧，所述吸盘金具固装在一对连接滑体上的金具安装槽内。

更进一步地，所述吸盘升降结构还包括后主连接架端盖和前主连接架端盖，所述后主连接架端盖封装在所述主连接体的后侧，所述前主连接架端盖封装在所述主连接体的前侧。

更进一步地，所述主连接体上设置有气管通孔，与所述负压装置连接的气管穿过所述气管通孔与所述吸盘金具连接。