[发明专利]一种擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，包括机体（1）和清洁结构（3），其特征在于，所述机体（1）上设置有控制器（4）、负压装置（5）和多个移动吸附机构（2），所述移动吸附机构（2）和所述负压装置（5）均与所述控制器（4）电连接，多个移动吸附机构（2）相互配合能够带动所述机体（1）移动，所述移动吸附机构（2）包括移动结构（21）、吸盘升降结构（22）和吸盘（23），所述吸盘（23）与所述负压装置（5）连接，所述移动结构（21）用于带动所述吸盘升降结构（22）相对所述机体（1）沿所述机体（1）的行进方向前后移动，所述吸盘升降结构（22）用于实现所述吸盘（23）相对所述机体（1）高度的调节，其中，所述吸盘升降结构（22）包括主连接体（221）、连接滑体（224）和第一驱动组件，所述主连接体（221）与所述移动结构（21）连接设置，所述主连接体（221）上设置有若干个辅助滚轮（230），若干个辅助滚轮（230）分布设置在所述连接滑体（224）的左右两侧，所述连接滑体（224）的侧缘与所述辅助滚轮（230）滚动配合，使所述连接滑体（224）滑动设置在所述主连接体（221）上，所述吸盘（23）的吸盘金具（231）与所述连接滑体（224）连接设置，所述第一驱动组件用于驱动所述连接滑体（224）在所述主连接体（221）上滑动。

2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述连接滑体（224）滑动设置在所述主连接体（221）上的安装槽（2211）内。

3.如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述连接滑体（224）的左右两侧均设置有凸缘（2243），所述安装槽（2211）的两侧壁上分别设置有与对应一侧的凸缘（2243）相配合的月形槽（2219）。

4.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述连接滑体（224）滑动设置在所述主连接体（221）上的安装槽（2211）内，所述辅助滚轮（230）设置在所述主连接体（221）上的滚轮槽（2215）内，所述滚轮槽（2215）与所述安装槽（2211）连通。

5.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括主动齿轮（226）、电机二（228）、从动齿轮（227）和从动齿条（225），所述主动齿轮（226）和所述从动齿轮（227）均转动设置在所述主连接体（221）上，且所述主动齿轮（226）与所述从动齿轮（227）相啮合，所述从动齿条（225）固装在所述连接滑体（224）上，且所述从动齿条（225）与所述从动齿轮（227）相啮合，所述电机二（228）的输出轴与所述主动齿轮（226）传动连接。

6.如权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述连接滑体（224）设置有一对，一对连接滑体（224）对称设置在所述主连接体（221）的前后两侧，所述吸盘金具（231）固装在一对连接滑体（224）上的金具安装槽（22411）内。

7.如权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸盘升降结构（22）还包括后主连接架端盖（222）和前主连接架端盖（223），所述后主连接架端盖（222）封装在所述主连接体（221）的后侧，所述前主连接架端盖（223）封装在所述主连接体（221）的前侧。

8.如权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述主连接体（221）上设置有气管通孔（2214），与所述负压装置（5）连接的气管穿过所述气管通孔（2214）与所述吸盘金具（231）连接。

9.如权利要求2至8中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述移动结构（21）包括移动架（211）、移动座（212）和第二驱动组件（213），所述移动座（212）滑动设置在所述移动架（211）上，所述第二驱动组件（213）用于控制所述移动架（211）与所述移动座（212）之间的相对位置。